计算机控制系统 第2版PDF格式文档图书下载

第一章 绪论 1

第一节 计算机控制系统概述 1

第二节 计算机控制系统的分类 3

第三节 计算机控制系统的组成 6

第四节 计算机控制系统的发展 8

第五节 本课程特点 11

第六节 关于创新学习的探讨 14

思考与练习 16

基础篇 17

第二章 计算机控制系统的基础知识 17

第一节 计算机控制系统中的信号变换 17

第二节 Z变换 20

第三节 计算机控制系统的数学描述 23

思考与练习 25

第三章 计算机控制系统的模拟化设计方法 26

第一节 模拟化设计方法的基本思想 26

第二节 数字PID控制算法 32

第三节 Smith纯滞后补偿控制算法 52

思考与练习 58

第四章 计算机控制系统的离散化设计方法 60

第一节 离散化设计方法的基本思想 60

第二节 最小拍控制系统设计 61

第三节 Dahlin控制算法 67

思考与练习 74

第五章 模糊控制 76

第一节 模糊控制系统 76

第二节 模糊控制器的设计 78

第三节 模糊控制器的实现 89

第四节 模糊控制器设计举例 91

思考与练习 92

设计篇 93

第六章 计算机控制系统的硬件设计 93

第一节 常用计算机控制系统主机模式 94

第二节 过程通道设计与人机接口 101

第三节 常用执行器 123

思考与练习 140

第七章 总线技术 141

第一节 总线技术概述 141

第二节 RS-232C/485总线 143

第三节 I2C总线 146

第四节 SPI总线 148

第五节 现场总线技术 151

思考与练习 159

第八章 计算机控制系统的应用软件设计 160

第一节 概述 160

第二节 计算机控制系统的数据处理 164

第三节 数字滤波 168

第四节 工业组态软件 174

思考与练习 180

第九章 计算机控制系统的抗干扰技术 181

第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响 181

第二节 过程通道的抗干扰技术 185

第三节 接地技术 191

第四节 电源系统的抗干扰技术 194

第五节 印制电路板抗干扰设计 198

第六节 软件抗干扰技术 200

思考与练习 204

应用篇 206

第十章 计算机控制系统设计原则与步骤 206

第一节 计算机控制系统设计原则 206

第二节 计算机控制系统设计步骤 208

第三节 计算机控制系统的工程设计与实现 210

第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计 219

第一节 电阻炉及其控制要求 219

第二节 系统总体方案设计 220

第三节 系统硬件和软件设计 223

第十二章 两轮自平衡机器人平衡控制系统设计 233

第一节 平衡控制原理及技术要求 233

第二节 系统总体方案设计 234

第三节 系统的硬件设计和软件设计 236

第四节 系统调试与运行 242

第十三章 变频恒压供水计算机控制系统设计 245

第一节 变频恒压供水控制系统工艺及技术要求 245

第二节 系统总体方案设计 246

第三节 硬件系统与软件系统设计 249

第四节 系统调试与运行 255

附录 常用的Z变换 258

参考文献 260

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