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前言 1

第一部分 车辆 4

用一个电机驱动车轮 4

四轮驱动车 22

用两个电机驱动车轮 32

万向轮 44

用伺服电机控制转向 50

差速器 68

履带车 82

小车带动的旋转 92

小车带动的摆动 104

有悬挂系统的小车 114

一辆小车与五个不同的底座 132

往复运动车 148

酷炫小车 172

第二部分 没有轮子的移动方式 196

双足移动装置 196

四足移动装置 208

六足移动装置 220

奇妙的步行者 224

尺蠖运动 234

振动前进 240

其他移动方式 244

第三部分 特殊机构 250

间歇运动 250

转速平稳变化装置 256

切换旋转方向 264

用开关完成运动转换 272

变速箱 288

用旋转方向完成运动转换 308

零件表 314

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