智能交通系统中的车辆协作控制PDF格式文档图书下载
第1章 绪论 1
1.1 智能交通系统的背景与意义 1
1.2 智能交通系统研究的主要内容 3
1.3 车辆协作控制的发展 3
1.3.1 纵向控制研究 4
1.3.2 横向控制研究 9
1.3.3 车辆综合控制研究 10
1.4 全书内容安排 11
1.5 符号说明 12
第2章 智能交通系统中的分层式车辆协作控制 13
2.1 车队建模与问题描述 14
2.1.1 车队模型建立 14
2.1.2 反馈信息异质的影响 16
2.1.3 干扰及不确定性建模 16
2.1.4 通信限制建模 18
2.1.5 控制目标 18
2.2 车队稳定性分析 18
2.2.1 保性能控制器设计 18
2.2.2 H∞控制器设计 21
2.3 车队队列稳定性分析 25
2.4 数字仿真 27
2.5 小结 34
第3章 分散式车辆协作控制 35
3.1 问题描述 35
3.2 设计分散式保性能控制器 37
3.2.1 交叠系统解耦 38
3.2.2 子系统控制器设计 40
3.2.3 原车队控制器设计 43
3.3 车队队列稳定性分析 44
3.4 数字仿真 45
3.5 小结 49
第4章 传感器测量受限下的车辆协作控制 50
4.1 问题描述 51
4.1.1 协作式车队结构 51
4.1.2 传感器测量受限建模 51
4.1.3 车队控制系统模型 53
4.2 车队稳定性分析 55
4.3 车队队列稳定性分析 60
4.4 仿真与实验 63
4.4.1 数字仿真 63
4.4.2 Arduino车队实验 66
4.5 小结 69
第5章 传感器失效下的切换式车辆协作控制 70
5.1 建立车队模型 70
5.1.1 协作式自适应巡航控制车队模型建立 70
5.1.2 传感器失效影响 71
5.1.3 控制目标及设计相关定义 72
5.2 切换控制的控制器设计 73
5.3 车队队列稳定性分析及控制算法 79
5.4 仿真及实验 81
5.4.1 数字仿真 81
5.4.2 实验 85
5.5 小结 88
第6章 非线性车辆协作控制 89
6.1 建立车队模型 89
6.2 非线性PID控制器设计 90
6.3 车队稳定性及队列稳定性分析 93
6.4 数字仿真 97
6.5 小结 100
第7章 协作式车辆自适应保性能控制 101
7.1 车队模型建立及问题描述 101
7.1.1 非线性车辆动态模型建立 101
7.1.2 控制目标 103
7.1.3 控制器结构 103
7.1.4 RBFNN描述 104
7.2 车队稳定性及队列稳定性分析 105
7.3 数字仿真 111
7.3.1 非线性影响的实验 112
7.3.2 对车辆动态不确定性的实验 113
7.3.3 执行器延时的实验 114
7.4 小结 116
第8章 传感器测量受限下的非线性车辆协作控制 117
8.1 问题描述 117
8.1.1 车队模型建立 117
8.1.2 传感器模型建立 118
8.2 非线性鲁棒控制器设计 119
8.2.1 Back-stepping控制器设计 119
8.2.2 非线性鲁棒控制器设计 121
8.3 仿真实验 123
8.3.1 数字仿真 123
8.3.2 实验 126
8.4 小结 130
第9章 传感器失效下的切换式非线性车辆协作控制 131
9.1 车队模型建立以及问题描述 131
9.1.1 非线性车辆动态模型建立 131
9.1.2 传感器失效的影响 132
9.1.3 控制目标 134
9.2 切换控制器设计 134
9.3 队列稳定性分析 136
9.4 数字仿真 137
9.5 小结 138
第10章 执行器饱和及延时下的车辆协作控制 139
10.1 问题描述 139
10.2 H∞控制器设计 142
10.3 车队队列稳定性分析以及控制算法 148
10.4 数字仿真 149
10.5 小结 154
第11章 智能交通系统中的车辆调度与控制协同设计 155
11.1 车队模型建立以及问题描述 155
11.1.1 车队建模 155
11.1.2 无线通信网络能力受限以及数据丢包对车队系统的影响 156
11.1.3 调度函数 157
11.1.4 系统模型变换 157
11.2 车队控制与调度协同设计 159
11.2.1 单个跟随车辆稳定性分析 159
11.2.2 同时稳定性及可调度性 161
11.3 车队队列稳定性与调度协同设计 165
11.3.1 车队稳定性分析 165
11.3.2 控制与调度协同设计算法 166
11.4 数字仿真 167
11.5 小结 170
第12章 基于连续车辆间歇性通信的车辆协作控制 171
12.1 问题描述 171
12.1.1 图论 171
12.1.2 车队模型建立 172
12.2 保证车队稳定的控制器设计 173
12.3 数字仿真 176
12.4 小结 179
第13章 通信受限的车辆协作控制 180
13.1 协作式车队结构描述 180
13.2 协作式车队队列稳定性描述 180
13.3 考虑通信信道受限的车队模型 181
13.4 协作式车队控制器设计 184
13.5 数字仿真 188
13.6 小结 190
参考文献 191
- 《智能交通系统中的车辆协作控制》 2016
- 《智能交通系统中的车辆协作控制》郭戈,岳伟著 2016
- 《车辆静液驱动与智能控制系统》吴光强,王会义著 1998
- 《智能车辆手册 卷1》(美)阿奇姆·伊斯坎达里安著;李克强译 2017
- 《智能车辆主动安全与控制技术》陈无畏,汪洪波,谈东奎等著 2018
- 《智能车辆理论与应用》陈慧岩 2018
- 《智能车辆导航技术》付梦印,邓志红,刘彤编著 2009
- 《智能交通系统》朱茵,王军利,周彤梅编著 2013
- 《智能交通系统概论》陆化普,李瑞敏,朱茵编著 2004
- 《智能车辆 智能交通系统的关键技术》A.布洛基(Alberto Broggi)等著;王武宏等编译 2002
- 《智能交通系统中的车辆协作控制》郭戈,岳伟著 2016
- 《教育哲学简明教程》王坤庆,岳伟著 2011
- 《批判与重构 人的形象重塑及其教育意义探索》岳伟著 2009
- 《战后鲁尔问题研究 1945-1953》岳伟著 2014
- 《联邦德国的文化政策与文化多样性研究》邢来顺,岳伟著 2017
- 《金瓶梅传奇》郭戈著 2222
- 《金瓶梅传奇》郭戈著 1989
- 《宫娥怨》郭戈著 1987
- 《快速成形技术》郭戈,颜旭涛,唐果林主编 2005
- 《李廉方教育思想研究》郭戈著 1995
- 《北京志 工业卷 机械工业志 农机工业志》北京市地方志编纂委员会编 2001
- 《机械工业和机械图书的出版发行 机械工业出版社发行培训教材》陈慧毅,杨少晨编 1988
- 《冷冲模设计》赵孟栋主编 2006
- 《机械工业出版社》慕拉维叶夫著;孔庆复译 1959
- 《北京市立高级工业职业学校机械科毕业学生韩丕纯分数表/韩丕纯毕业证书》 1949
- 《中等职业教育机电类规划教材 机械工业出版社精品教材 机械设计基础 第2版》机械职业教育基础课教学指导委员会机械设计学科组组编;柴鹏飞主编 2006
- 《集知播识春秋录 机械工业出版社 1952-1988.机械科学技术情报研究所 1958-1988》机械科技情报研究所,机械工业出版社编 1988
- 《电线电缆》上海市电缆研究所编 1975
- 《FoxBASE+ 三周通》文忠等编著 1995
- 《FoxBASE+实验指导书》李爱华,王建诚编 1994