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第1章　液压传动概述 1

1.1　液压传动的工作原理及系统组成 1

1.1.1　液压传动的工作原理 1

1.1.2　液压传动系统的组成 2

1.1.3　液压传动系统的图形符号 3

1.2　液压传动的特点与应用 4

1.2.1　液压传动的优点 4

1.2.2　液压传动的缺点 5

1.2.3　液压传动的应用 5

1.3　技能训练　液压传动认知 6

1.4　思考练习题 6

第2章　液压传动基础知识 7

2.1　液压油 7

2.1.1　液压油的性质 7

2.1.2　液压油的种类 9

2.1.3　液压油的选用 10

2.1.4　液压油的使用与维护 11

2.2　流量 12

2.2.1　基本概念 12

2.2.2　液流连续性方程 13

2.2.3　孔口流量 13

2.2.4　缝隙流量 13

2.2.5　流量的测量 15

2.3　压力 15

2.3.1　压力的概念及其特性 15

2.3.2　压力的表示方法 16

2.3.3　压力的传递 16

2.3.4　压力的测量 17

2.3.5　静止液体在固体表面上的作用力 18

2.3.6　伯努利方程 18

2.3.7　压力损失 20

2.4　液压冲击和气穴现象 21

2.4.1　液压冲击 21

2.4.2　气穴现象 21

2.5　技能训练　液压油的更换 22

2.6　思考练习题 23

第3章　液压动力元件 25

3.1　液压泵概述 25

3.1.1　液压泵的用途和分类 25

3.1.2　液压泵的工作原理 25

3.1.3　液压泵的性能参数 26

3.2　齿轮泵 28

3.2.1　齿轮泵的特点 28

3.2.2　外啮合齿轮泵 28

3.2.3　内啮合齿轮泵 32

3.2.4　双联齿轮泵 33

3.2.5　齿轮泵的使用与维修 33

3.3　柱塞泵 35

3.3.1　斜盘式轴向柱塞泵 35

3.3.2　斜轴式轴向柱塞泵 38

3.3.3　径向柱塞泵 39

3.3.4　柱塞泵的使用与维修 40

3.4 叶片泵 42

3.4.1　单作用叶片泵 42

3.4.2　双作用叶片泵 44

3.4.3　叶片泵的常见故障及排除方法 47

3.5　各类液压泵的性能比较及选用 48

3.5.1　各类液压泵的性能比较 48

3.5.2　液压泵的选用 49

3.6　技能训练　液压泵的拆装 49

3.7　思考练习题 52

第4章　液压执行元件 54

4.1　液压缸的类型和特点 54

4.1.1　活塞式液压缸 54

4.1.2　柱塞式液压缸 56

4.1.3　摆动式液压缸 57

4.1.4　其他液压缸 58

4.2　液压缸的结构 59

4.2.1　缸筒组件 59

4.2.2　活塞组件 60

4.2.3　密封装置 61

4.2.4　缓冲装置 64

4.2.5　排气装置 65

4.3　液压缸使用与维修 65

4.3.1　活塞式液压缸的使用 65

4.3.2　液压缸的常见故障及排除方法 66

4.4　液压马达 67

4.4.1　高速液压马达 67

4.4.2　低速大转矩液压马达 69

4.5　技能训练　液压缸的拆装 70

4.6　思考练习题 70

第5章　液压控制元件 72

5.1　方向控制阀 72

5.1.1　单向阀 73

5.1.2　换向阀 74

5.1.3　滑阀式换向阀的常见故障 79

5.2　压力控制阀 80

5.2.1　溢流阀 80

5.2.2　减压阀 82

5.2.3　顺序阀 82

5.2.4　压力继电器 83

5.2.5　压力控制阀的常见故障及排除方法 84

5.3　流量控制阀 85

5.3.1 节流阀 85

5.3.2　调速阀 86

5.3.3　分流集流阀 87

5.3.4　流量控制阀的常见故障及排除方法 88

5.4　新型液压控制元件 88

5.4.1　插装阀（插装式锥阀或逻辑阀） 88

5.4.2　叠加阀 91

5.4.3　电液比例控制阀 92

5.4.4　电液数字控制阀（简称数字阀） 92

5.5　技能训练　液压阀的拆装 93

5.6　思考练习题 95

第6章　液压辅助元件 97

6.1 蓄能器 97

6.1.1　蓄能器的作用 97

6.1.2　蓄能器的结构和性能 97

6.1.3　蓄能器的安装与使用 98

6.2　滤油器 99

6.2.1　滤油器的功用及过滤精度 99

6.2.2　滤油器的类型及结构 99

6.2.3　滤油器的安装 101

6.3　油管及管接头 102

6.3.1　油管 102

6.3.2　管接头 102

6.4　油箱 103

6.4.1　油箱的作用 103

6.4.2　油箱的结构 104

6.5　压力表及压力表开关 105

6.5.1　压力表 105

6.5.2　压力表开关 106

6.6　思考练习题 106

第7章　液压基本回路 107

7.1　压力控制回路 107

7.1.1　调压回路 107

7.1.2　卸荷回路 109

7.1.3　减压回路 110

7.1.4　增压回路 111

7.1.5　保压回路 111

7.1.6 平衡回路 113

7.2　速度控制回路 114

7.2.1　调速回路 114

7.2.2　增速回路 116

7.2.3　速度换接回路 118

7.3　方向控制回路 120

7.3.1　换向回路 120

7.3.2　制动回路 121

7.3.3　锁紧回路 122

7.4　多缸工作控制回路 122

7.4.1　顺序动作回路 123

7.4.2　多缸同步回路 124

7.4.3　互不干扰回路 126

7.4.4　互锁回路 127

7.5　技能训练　液压基本回路的安装与调试 128

7.6　思考练习题 128

第8章　典型液压传动系统 131

8.1　汽车起重机液压系统 131

8.1.1 概述 131

8.1.2　液压系统的工作原理 132

8.1.3　系统的主要特点 134

8.2　组合机床动力滑台液压系统 134

8.2.1　概述 134

8.2.2　液压系统的工作原理 135

8.2.3　液压系统的特点 136

8.3　数控车床液压系统 137

8.3.1　概述 137

8.3.2　液压系统的工作原理 138

8.3.3　液压系统的特点 139

8.4　液压机液压系统 139

8.4.1　概述 139

8.4.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 139

8.4.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的特点 141

8.5　思考练习题 142

第9章　液压伺服系统 143

9.1　液压伺服系统概述 143

9.1.1　液压伺服系统控制原理 143

9.1.2　液压伺服系统的基本特点 144

9.1.3　液压伺服系统的分类 144

9.1.4　液压伺服系统的优缺点 145

9.2　液压伺服系统实例 145

9.2.1　车床液压仿形刀架 145

9.2.2　机械手伸缩运动伺服系统 146

9.2.3　液压转向助力器 146

9.3　思考练习题 147

第10章　液压系统的使用与维护 148

10.1　液压系统的正确使用 148

10.1.1　调试 148

10.1.2　正确使用 149

10.2　液压系统常见故障分析及排除 151

10.2.1　液压系统故障的特点 151

10.2.2　液压系统故障分析的一般方法 151

10.2.3　处理液压故障的步骤 154

10.2.4　液压系统常见的故障诊断及排除方法 154

10.3　思考练习题 155

第11章　气压传动概述 156

11.1　气压传动的工作原理及系统组成 156

11.1.1　气压传动系统的工作原理 156

11.1.2　气压传动系统的组成 157

11.2　气压传动的优缺点及应用 157

11.2.1　气压传动的优点 157

11.2.2　气压传动的缺点 157

11.2.3　气压传动的应用 158

11.3　空气的基本性质 158

11.3.1　空气的特性 158

11.3.2　空气的质量等级 159

11.4　思考练习题 160

第12章　气动元件 161

12.1　气源装置 161

12.1.1　空气压缩机 161

12.1.2　气源净化装置 163

12.2　辅助元件 166

12.2.1　油雾器 166

12.2.2　消声器 167

12.3　气动执行元件 168

12.3.1　气缸 168

12.3.2　气动马达 171

12.4　气动控制元件 172

12.4.1　方向控制阀 172

12.4.2　压力控制阀 174

12.4.3　流量控制阀 176

12.5　气动逻辑元件 177

12.5.1　“是门”和“与门”元件 177

12.5.2　“或门”元件 177

12.5.3　“非门”与“禁门”元件 177

12.5.4　“或非”元件 178

12.5.5　“双稳”记忆元件 179

12.6 技能训练　气动元件拆装与结构观察 179

12.7　思考练习题 180

第13章　气动基本回路及应用实例 183

13.1　气动基本回路 183

13.1.1　方向控制回路 183

13.1.2　压力控制回路 184

13.1.3　速度控制回路 185

13.1.4　位置控制回路 187

13.1.5　往复动作回路 187

13.1.6　安全保护回路 188

13.2　气压传动应用举例 189

13.2.1　工件夹紧气压传动系统 189

13.2.2　数控加工中心气动换刀系统 190

13.2.3　公共汽车车门气压传动系统 190

13.3　气动系统的使用与维护 191

13.3.1　气动系统的使用 191

13.3.2　气动系统的维护 192

13.3.3　气动系统常见故障原因与排除方法 193

13.4　技能训练　气动基本回路的安装与调试 197

13.5　思考练习题 198

附录　常用液压与气动元件图形符号 200

参考文献 204

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