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第三篇　动力学 1

绪言 1

第十一章　动力学基本定律　质点运动微分方程 3

11-1　牛顿运动定律　惯性坐标系 3

11-2　单位制和量纲 5

11-3　质点运动微分方程 7

11-4　质点在有心力作用下的运动 18

习题 24

第十二章　质心运动定理　动量定理 29

12-1　外力与内力 30

12-2　质心运动定理 31

12-3　动量定理 35

12-4　变质量质点运动微分方程 42

习题 47

第十三章　转动惯量 52

13-1　转动惯量的一般公式 52

12-2　惯性积与惯性主轴 56

13-3　平行轴定理 58

13-4　惯性张量与惯性椭球 60

习题 66

第十四章　动量矩定理 70

14-1　动量矩定理 70

14-2　刚体定轴转动动力学 80

14-3　刚体平面运动动力学 90

14-4　回转仪近似理论 97

习题 100

第十五章　动能定理 107

15-1　功与功率 107

15-2　动能 113

15-3　动能定理 116

15-4　势力场与势能 125

15-5　机械能守恒定理 129

15-6　普遍定理的综合应用 131

习题 137

第十六章　刚体定点转动和一般运动的动力学 145

16-1　定点转动刚体的动量矩和动能 145

16-2　刚体定点转动的欧拉动力学方程 146

16-3　欧拉情形 151

16-4　拉格朗日情形 157

16-5　刚体一般运动的微分方程 162

习题 164

第十七章　相对运动动力学 167

17-1　质点相对运动动力学基本方程 167

17-2　地球自转对地面上物体运动的影响 173

17-3　相对运动的普遍定理 178

习题 182

第十八章　达兰贝尔原理 185

18-1　质点的达兰贝尔原理　惯性力 185

18-2　质点系的达兰贝尔原理　刚体惯性力系的简化 186

习题 191

第十九章　分析静力学 198

19-1　几何约束 198

19-2　自由度　广义坐标 199

19-3　虚位移　理想约束 201

19-4　虚位移原理 205

19-5　以广义力表示的质点系平衡条件 211

19-6　保守系统平衡的稳定性 215

习题 217

第二十章　分析动力学基础 227

20-1　约束分类 227

20-2　对虚位移和自由度的补充说明 230

20-3　动力学普遍方程 231

20-4　拉格朗日方程 233

20-5　拉格朗日方程的初积分 240

20-6　具有多余坐标时的拉格朗日方程 243

20-7　罗斯方程 245

20-8　哈密顿原理 250

20-9　正则方程 256

习题 259

第二十一章　单自由度系统的微振动 265

21-1　自由振动 266

21-2　衰减振动 271

21-3　强迫振动（一） 277

21-4　强迫振动（二） 287

习题 291

第二十二章　碰撞 298

22-1　碰撞与碰撞冲量　碰撞的基本定理 298

22-2　两物体的对心碰撞 300

22-3　定轴转动刚体的碰撞　撞击中心 305

22-4　平面运动刚体的碰撞 308

22-5　碰撞问题的拉格朗日方程 311

习题 314

习题答案 320

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