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第一部分 自动控制原理实验 3

实验一　典型环节的模拟研究 3

实验二　二阶系统瞬态响应和稳定性 12

实验三　开环增益与零极点对系统性能的影响 17

实验四　控制系统根轨迹分析 30

实验五　控制系统的频率特性测量 35

实验六　线性系统串联校正 38

实验七 自动控制系统的稳定性实验 43

实验八　典型非线性环节的静态特性 47

实验九　非线性环节及系统研究 51

实验十　采样系统分析 55

实验十一　极点配置全状态反馈控制 59

实验十二　模拟温度闭环控制实验 64

第二部分　计算机控制实验 69

实验一　模／数、数／模转换 69

实验二　采样与保持 75

实验三　积分分离PID控制 80

实验四　最小拍控制系统 86

实验五　大林算法 90

实验六　直流电机闭环调速 94

第三部分　机械工程控制基础实验 101

实验一　典型环节的模拟研究 101

实验二　典型系统瞬态响应和稳定性 110

实验三　控制系统的频率特性测量 115

实验四　线性系统串联校正 119

实验五　典型非线性环节的静态特性 124

实验六　采样系统分析 128

第四部分　现代控制理论实验 135

实验一 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 135

实验二　多变量系统的能控、能观和稳定性分析 137

实验三　系统设计——状态观测器的设计 141

第五部分　数值分新实验 145

实验一　Gauss列主元消去法 145

实验二　直接三角分解法 146

实验三　Jacobi迭代法 148

实验四　Gauss-Seidel迭代法 150

实验五　逐次超松弛迭代法（SOR） 151

实验六　牛顿插值多项式 153

实验七　组合型（复化）Simpson求积公式 154

实验八 自适应求积公式 156

实验九　龙格－库塔（Runge-Kutta）法 158

实验十　非线性方程求根的弦截法 159

实验十一 牛顿迭代法（Newton-Paphson） 160

实验十二　最小二乘法解线性方程组 162

实验十三　最小二乘拟合 164

实验十四　乘幂法 165

实验十五　改进的Euler方法 167

实验十六　解微分方程第一边值问题的差分方法 168

附录 173

附录一 labACT自控原理实验机构成及说明 173

附录二　虚拟示波器 179

附录三　计控实验调试界面下的主要命令 183

附录四　数值计算程序实例 185

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