自动控制原理实验教程PDF格式文档图书下载

图书介绍：本实验教程以多年自动控制理论和应用实验教学经验为基础，结合最新的现代计算机仿真实验手段，将控制系统理论知识灵活运用于实践教学环节中，内容丰富，层次分明，注重理论分析与实际动手相结合，以理论指导实践，以实践验证基本理论、探索理论应用，旨在提高学生分析问题、解决问题的能力和建立系统控制观念。

图书介绍

标签：自动控制编著原理实验控制

绪论自动控制理论实验的实现方式 1

实验一典型环节的特性分析 8

实验二二阶系统的阶跃响应 18

实验三线性系统的稳定性分析 28

实验四线性系统的稳态误差分析 34

实验五线性系统的根轨迹法 44

实验5.1 控制系统的根轨迹 44

实验5.2 根轨迹校正 47

实验5.3 线性定常系统仿真环境LTI Viewer 52

实验六典型环节和系统频率特性实验 54

实验七系统校正 70

实验八 PID控制实验 89

实验九典型非线性环节的静态特性 101

实验十非线性系统的相平面分析法 106

实验十一非线性系统的描述函数法 113

实验十二采样系统分析 122

实验十三数字PID控制实验 133

实验十四极点配置全状态反馈控制 139

实验十五状态反馈与状态观测器设计 150

实验十六线性二次型最优控制器设计 160

课程设计一双闭环直流调速系统课程设计 168

课程设计二直线一级倒立摆控制系统课程设计 176

参考文献 191

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