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Ⅰ.导言 1

Ⅱ.微计算机 2

A.微计算机与通用计算机的比较 3

B.微计算机与小型计算机的比较 4

C.目前常用的微计算机 5

1.英特尔MCS-4 6

2.英特尔MCS-8 6

3.英特尔MCS-8080 6

4.AMI 7300 6

5.仙童公司PPS-25 7

6.国立半导体公司GPCP/IMP-16 7

7.北美洛克威尔公司PPS-4 7

8.西格奈提克斯公司PIP 8

9.综述 8

D.MCS-4微计算机 8

1.MCS-4系统描述 8

2.指令系统 10

3.系统研制手段 10

4.成本 13

Ⅲ.导航系统 15

A.自主式导航系统 15

B.大气数据系统 16

C.多卜勒导航系统 16

D.惯性导航系统 17

E.定位系统 17

1.远距离无线电导航系统 17

2.卫星导航系统 18

3.地形测绘系统 19

F.组合系统 19

Ⅳ.导航方程 21

A.地球模型和参考坐标系 21

B.转换常数的推导 21

C.风的计算 22

D.航位推测计算 22

1.大气数据方式 22

2.多卜勒方式 23

3.惯导方式 24

4.组合系统方式 25

E.位置计算 25

1.地理定位位置 25

2.修正地理位置 25

3.系统漂移误差 26

4.系统速度偏差 26

5.系统的距离偏差 26

Ⅴ.微计算机导航程序编制 27

A.图表理论 27

B.导航处理图的产生 28

C.程序分析 30

D.子程序 32

1.乘法程序 32

2.COS程序 36

3.公共程序 38

4.子程序小结 41

E.执行程序 41

F.误差分析 43

G.程序小结 46

Ⅵ.FORTRAN模拟程序 47

A.研究 47

B.应用 48

Ⅶ.总结 50

附录A：导航公共程序 51

附录B：导航执行程序 58

附录C：导航子程序 65

附录D：FORTRAN模拟程序 78

参考文献 116

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