永磁同步电机控制系统PDF格式文档图书下载
- 购买点数:9 点
- 作 者:陈荣著
- 出 版 社:北京:中国水利水电出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787508466002
- 标注页数:169 页
- PDF页数:179 页
第1章 绪论 1
1.1引言 1
1.2交流永磁同步电机控制系统的基本特点 2
1.2.1永磁同步电机 2
1.2.2永磁同步电机调速系统与其他电机调速系统的比较 5
1.2.3控制系统电动机的选择及评价 6
1.2.4电机控制系统的位置传感器 8
1.2.5高效率三相逆变电源 12
1.2.6多功能的微型计算机控制 18
1.2.7高可靠性设计 19
1.2.8永磁同步电机调速控制系统的应用 25
1.3交流永磁同步电机控制系统国内外研究与发展 25
1.3.1交流电机调速控制系统发展历史 25
1.3.2交流永磁同步电机调速控制系统国内外研究概况 26
1.3.3交流永磁同步电机调速系统的最新研究动向 27
第2章 永磁同步电机数学模型 30
2.1引言 30
2.2永磁同步电机(PMSM)的数学模型 30
2.2.1 A、 B、 C三相坐标系中同步电机数学模型 31
2.2.2 a、β、ο坐标系中同步电机数学模型 32
2.2.3 d、 q、 o同步旋转坐标系中同步电机数学模型 34
2.3三相永磁无刷直流电机的基本公式和数学模型 36
2.3.1三相永磁无刷直流电机电枢绕组的反电势 36
2.3.2三相永磁无刷直流电机的电磁转矩 37
2.3.3三相永磁无刷直流电机的数学模型 37
2.4永磁同步电机(PMSM)的状态方程 37
第3章 永磁同步电机控制策略及电流控制方法 39
3.1永磁同步电机调速系统控制策略 39
3.1.1矢量控制技术和直接转矩控制技术原理及控制思想 39
3.1.2矢量控制技术及直接转矩技术两种控制方案的比较 42
3.2永磁同步电机的电流控制方法 44
3.2.1 id=0的控制 44
3.2.2力矩电流比最大控制 45
3.2.3功率因数等于1的控制 46
3.2.4恒磁链控制 47
3.2.5四种电流控制方案的特点及电流控制方案的选择与确定 48
3.3 id=0的控制方法实现 49
3.3.1电压前馈解耦控制 49
3.3.2电流反馈解耦控制 49
3.4本章小结 50
第4章 矢量控制永磁同步电机控制系统设计 51
4.1引言 51
4.2永磁同步电机控制系统电流环的设计 51
4.2.1现行电流控制器控制方案简介 52
4.2.2按斜波比较电流控制方案的电流控制器设计 53
4.2.3电压型逆变器的设计与选择 54
4.2.4电压型逆变器的驱动、保护与信号采样 55
4.2.5电流环调节器的设计 55
4.3速度环调节器的设计 58
4.4位置环调节器的设计 61
4.5永磁同步电机控制系统的总体设计与布局配合 62
4.6永磁同步电机控制系统参量检测与处理 63
4.6.1永磁同步电机电流检测 64
4.6.2永磁同步电机转子旋转速度、位置检测及初始定位 64
4.7本章小结 67
第5章 永磁同步电机控制系统的建模与仿真 68
5.1永磁同步电机调速系统仿真模型的建立 68
5.2永磁同步电机控制系统的仿真结果及其分析 70
5.2.1电流环的仿真与分析 70
5.2.2速度环的仿真与分析 74
5.2.3位置环的仿真与分析 78
5.3永磁同步电机控制系统各环节的稳定性分析 80
5.4本章小结 83
第6章 永磁同步电机控制系统性能分析 84
6.1永磁同步电机控制系统电流环响应性能 84
6.1.1影响电流环响应性能的因素及其处理 84
6.1.2电流环动态响应性能的提高与超调的抑制 87
6.2永磁同步电机控制系统速度环响应性能研究 91
6.2.1基于线性二次型最优的永磁同步电机控制系统速度调节器的设计 91
6.2.2速度微分反馈对电机调速控制系统速度环的作用分析 100
6.2.3基于负载观测器的电机调速控制系统速度环抗扰性能 103
6.3永磁同步电机控制系统位置环响应 110
6.3.1位置调节器是比例调节器情况下的位置响应 110
6.3.2位置调节器参数实施自动调整情况下的位置响应 114
6.3.3位置调节器采用前馈控制时的分析 118
6.4本章小结 119
第7章 永磁同步电机控制系统电机的启动制动过程分析 121
7.1永磁同步电机控制系统的启动过程分析 121
7.1.1电机启动时的电流建立阶段t0—t1 122
7.1.2电机启动过程中的线性加速阶段t1—t2 123
7.1.3电机启动过程中的速度调整阶段t2—t4 124
7.1.4电机启动过程的仿真与实验 125
7.1.5电机启动过程中直流电压的变化 126
7.2永磁同步电机控制系统的制动过程分析 127
7.2.1电机制动过程的减流阶段t0—t1 128
7.2.2电机制动过程的反接建流阶段t1—t2 130
7.2.3电机制动过程的回馈发电制动阶段t2—t3 130
7.2.4电机制动过程的速度调整阶段(或者反接制动阶段)t3—t5 131
7.2.5制动过程的仿真与实验 132
7.2.6制动过程中直流电压的变化 133
7.3本章小结 134
第8章 基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量 135
8.1引言 135
8.2电机的参数测试原理 135
8.3电机参数测量的工程实现 136
8.4测试误差分析 140
8.5本章小结 141
第9章 三相永磁无刷直流电动机控制系统 142
9.1无刷直流电动机的组成结构和工作原理 142
9.1.1无刷直流电动机的结构特点 142
9.1.2无刷直流电动机的转子位置传感器 143
9.1.3无刷直流电动机的换向原理 145
9.2无刷直流电动机的转矩波动 148
9.3无刷直流电动机的驱动控制 150
9.3.1开环型无刷直流电动机驱动器 150
9.3.2速度闭环的无刷直流电动机驱动器 152
9.3.3速度电流双闭环的无刷直流电动机驱动器 154
9.4无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制 158
9.4.1无刷直流电动机转子位置估计方法 158
9.4.2无位置传感器无刷直流电动机控制系统的构成 159
9.5无刷直流电动机驱动控制的专用芯片 159
第10章 永磁同步电机控制实例装置系统性能简介 161
10.1永磁同步电机电机控制实验系统结构与组成 161
10.2电机控制系统的实验测试平台 161
10.3电机控制系统的实验性能测试 161
10.3.1电流环响应 162
10.3.2速度环响应 163
10.3.3位置环响应 165
参考文献 167
- 《永磁同步电机控制系统》陈荣著 2009
- 《永磁同步电机智能控制技术》王军著 2015
- 《永磁同步电机控制技术》杨国良,李建雄编著 2015
- 《同步电机控制》(法)让·保罗·路易斯主编 2016
- 《同步电机励磁及其控制》华北电力学院,戴克健编 1988
- 《同步电机现代励磁系统及其控制》黄耀群,李兴源编著 1993
- 《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷,胡冰新,魏克银,陈姝编著 2016
- 《特种同步电机控制》(法)让·保罗·路易斯(Jean-Paul Louis)主编 2016
- 《交流同步电机调速系统 第2版》李崇坚著 2013
- 《矩阵变换器 永磁同步电机系统》夏长亮著 2016
- 《旅业随思》陈荣著 1997
- 《骨折药物夹板固定新疗法》陈荣著 1999
- 《中国经济体制改革之路》陈荣著 1991
- 《永磁同步电机控制系统》陈荣著 2009
- 《数学与生活》杨飞,陈荣著 2014
- 《英语词汇教学的认知语境研究》陈荣著 2013
- 《钢铁企业物流管理理论与实践》陈荣著 2015
- 《教育与人生 人生哲学视域下的健康人生教育》陈荣著 2013
- 《企业经营与管理》陈荣群主编;田英,付铁岩副主编;陈荣群,田英,付铁岩,李阳阳,秦丽,谢蕾编 2014
- 《物流供应链管理》陈荣著 2001
- 《黑白Photoshop简明指南》(美)(里奇) Jim Rich,(美)(博策克)Sandy Bozek著;彭松译 1995
- 《育人兴水 北京市水利局培育过硬队伍的经验》刘汉桂主编 2000
- 《中国水利百科全书 水利科研、教育、信息出版、学术团体分册》窦以松主编 2004
- 《画法几何及水利土建制图习题集 第3版》蒲小琼,陈玲,熊艳编著 2005
- 《水电站技术供水可调式射流泵》(苏)加姆斯(Гамус,И.М)等著;陆宏圻等译 1992
- 《北京水利史》吴文涛著 2013
- 《水和北京 北京水利历史规划选编》刘树方主编 2004
- 《北京志·地质矿产水利气象卷·水利志》北京市地方志编纂委员会编著 2000
- 《中国水利史典 海河卷 2》中国水利史典编委会编 2015
- 《北京市区县水利志丛书 顺义县水利志》北京市顺义县水利志编辑委员会编 1995