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第一单元　数控机床概述 1

第一章　数控机床的特点及其组成 1

第一节　数控机床的产生与发展 1

第二节　数控机床的组成和工作原理 2

第三节　数控机床的特点 5

复习思考题1 8

第二章　数控机床的分类及发展趋势 9

第一节　数控机床的分类 9

第二节　数控机床的发展趋势 11

复习思考题2 15

第二单元　数控机床结构及典型数控机床第三章　数控机床主传动系统 16

第一节　机械基础知识 16

第二节　数控机床主传动系统的特点 21

第三节　数控机床主轴传动类型 21

第四节　主轴部件 22

第五节　主轴组件的润滑与密封 27

复习思考题3 28

第四章　数控机床的进给运动系统 29

第一节　机械基础知识 29

第二节　传动机构间隙消除 33

第三节　滚珠丝杠副 35

复习思考题4 36

第五章　数控机床导轨与工作台 37

第一节　机械基础知识 37

第二节　数控机床导轨 42

第三节　回转工作台 45

复习思考题5 48

第六章　数控机床的自动换刀装置 49

第一节 自动换刀装置的形式 49

第二节　刀库 52

复习思考题6 54

第七章　刀具的自动交换 55

第一节　刀具交换方式 55

第二节　机械手形式 56

第三节　机械手夹持结构 57

第四节 自动换刀动作顺序 60

复习思考题7 62

第八章　典型数控机床的结构与控制 63

第一节　数控车床 63

第二节　数控铣床 73

复习思考题8 76

第九章　数控机床的液压与气压系统 77

第一节　液压与气压传动概述 77

第二节　液压传动的主要元件应用简介 77

第三节　数控机床上液压系统的构成及其回路 92

第四节　液压系统在数控机床上的应用 105

第五节　数控机床润滑系统 108

复习思考题9 110

第三单元　计算机数控系统（CNC）第十章　CNC数控系统的组成及其特点 111

第一节　CNC数控系统 111

第二节　计算机数控装置 112

第三节　CNC数控装置的特点及其功能 116

复习思考题10 119

第十一章 CNC数控装置的插补原理及刀具补偿原理 120

第一节　概述 120

第二节　逐点比较法直线插补 120

第三节　刀具补偿原理 123

复习思考题11 125

第十二章　常见的数控系统 126

第一节　FANUC数控系统简介 126

第二节　SIEMENS数控系统简介 128

第三节　国产数控系统简介 130

复习思考题12 139

第十三章　进给伺服系统 140

第一节　伺服系统的结构和工作原理 140

第二节　伺服系统的技术要求 141

第三节　伺服系统的执行机构 142

第四节　伺服系统的位置检测装置 147

复习思考题13 156

第四单元　数控机床的选用、安装调试与验收第十四章　数控机床的选型 157

第一节　数控机床的适用范围 157

第二节　数控机床的合理选择 158

复习思考题14 162

第十五章　数控机床的安装、调试与验收 163

第一节　数控机床的安装 163

第二节　数控机床的调试与验收 164

复习思考题15 169

第五单元　数控机床的维护与维修 170

第十六章　概述 170

第一节　数控机床故障诊断与维修的意义 170

第二节　数控机床故障诊断与维修的基本要求及特点 171

复习思考题16 177

第十七章　数控机床故障诊断与维修常用工具及仪器 178

第一节　常见测试仪器及相关工具 178

第二节　现代智能型故障诊断测试仪器 181

复习思考题17 188

第十八章　数控机床故障诊断的基本方法及步骤 189

第一节　数控机床故障诊断的基本方法 189

第二节　数控机床故障诊断的一般步骤 191

复习思考题18 193

第十九章　数控系统的故障诊断与维修技术 194

第一节　数控系统的自诊断技术 194

第二节　数控系统的故障诊断及其维修 199

第三节　伺服驱动系统的故障诊断与维修 210

第四节　数控机床回参考点及其故障诊断 218

复习思考题19 221

第二十章　数控机床主要机械部件的故障诊断及维护 222

第一节　数控机床的机械故障及其主要内容 222

第二节　主轴传动机构 222

第三节　进给传动机构——滚珠丝杠副 226

第四节　导轨副 228

第五节　自动换刀装置 229

第六节　液压与气压传动系统 232

复习思考题20 235

参考文献 236

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