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目录 1

第一章 绪论 1

第一节 创新设计概述 1

一、设计与创新 1

二、创新设计 2

第二节 创新教育与创新人才的培养 2

一、创新教育 2

二、创新人才的特点 3

三、创新人才的培养 4

第三节 “机械创新设计”的内容与特点 6

一、机械创新的内容 6

二、机械创新的特点 7

第二章 创新思维与技法 8

第一节 创新思维 8

一、创新思维的特点 8

三、创新思维的方式 9

二、创新思维的过程 9

第二节 创新技法 14

一、观察法 14

二、类比法 15

三、移植法 16

四、组合法 17

六、还原法 18

七、穷举法 18

五、换元法 18

八、集智法 20

第三章 机械系统方案设计的创新 22

第一节 概述 22

一、机械系统的概念 22

二、机械系统设计的内容 23

三、方案设计的创新 24

第二节 功能综合 24

一、功能分析 24

二、功能分类 25

三、功能分解 27

第三节 原理综合 28

一、技术冲突解决原理（TRIZ理论） 28

二、建立原理解法目录 39

三、资源的分析与利用 43

第四节 构型综合 44

一、机构构型 44

二、机构选型 45

三、构型综合的注意问题 47

第四章 机构变异设计与创新 49

第一节 运动副的变异与演化 49

一、运动副元素尺寸的变异 49

二、运动副元素形状的变异 50

第二节 构件的变异与演化 53

一、构件形状的变异 53

二、构件的合并与拆分 54

一、引入虚约束 55

第三节 机构的扩展 55

二、变换运动副 56

第四节 机构的倒置 56

一、平面连杆机构 56

二、凸轮机构 56

三、各类传动机构 58

一、利用运动副的替代原理进行等效代换 59

二、利用瞬心线构造等效机构 59

第五节 机构的等效代换 59

三、周转轮系的等效代换 61

四、机构功能的等效代换 61

第六节 运动原理的移植 62

一、差动原理的移植 62

二、谐波传动的移植 64

第五章 机构组合设计与创新 66

第一节 串联式组合 66

一、串联组合形式 66

二、串联式组合的机构可实现的主要功能 67

一、并联组合形式 71

第二节 并联式组合 71

二、并联式组合的机构可实现的主要功能 72

第三节 封闭式组合 74

一、封闭式组合的形式 75

二、封闭式组合机构的功能 77

第四节 装载式组合 81

一、单联式装载组合 81

二、双联式装载组合 82

第六章 机构再生设计与创新 83

第一节 一般化运动链 83

一、一般化原则 83

二、常见机构的一般化 84

第二节 杆型类配 85

一、问题的提出 85

二、杆型类配 86

一、图的概念 87

第三节 运动链组合 87

二、图的组合 88

三、运动链的组合 89

第四节 机构再生设计 90

一、飞机起落架的再生设计 90

二、缝纫机送布机构的再生设计 92

第一节 实现零件功能的结构设计与创新 97

一、功能分解 97

第七章 机械结构设计与创新 97

二、功能组合 100

三、功能移植 100

第二节 结构元素的变异与演化 102

一、轴榖联接的结构元素变异与演化 102

二、离合器的结构元素变异与演化 103

三、棘轮传动的结构元素变异 104

四、各种槽销结构元素的变异 104

五、新型联轴器的结构特点 105

六、改善工作性能的结构变异 105

一、扬长避短 106

第三节 适应材料性能的结构设计与创新 106

二、性能互补 107

三、结构形状变异 108

第四节 方便制造与操作的结构设计与创新 108

一、加工工艺的结构构型 108

二、装配输送的结构构型 109

三、简单结构 110

四、宜人结构 112

一、反求问题的提出 116

第八章 反求设计与创新 116

第一节 概述 116

二、反求设计的含义 117

三、反求设计的研究对象 117

第二节 反求设计的内容与过程 117

一、反求设计的主要内容 117

二、反求设计的主要过程 121

第三节 反求实例分析 123

一、原理方案的反求实例 123

二、机构构型的反求实例 124

三、实物反求实例 125

第九章 典型机械的创新与进化 127

第一节 机床 127

一、机床的产生 127

二、机床的发展 128

三、现代机床与展望 129

第二节 动力机 132

二、内燃机 133

一、蒸汽机 133

第三节 机器人 135

一、工业机器人 135

二、智能机器人 139

第四节 自行车 142

一、自行车的产生 142

二、自行车的演变与发展 142

三、自行车的进一步开发 143

习题 145

参考文献 152

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