高等学校教学用书 自动控制原理 第3版PDF格式文档图书下载
目录 1
第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 开环控制系统与闭环控制系统 1
第二节 闭环控制系统的组成和基本环节 4
第三节 自动控制系统的类型 5
第四节 自动控制系统的性能指标 8
小结 11
习题 12
第二章 自动控制系统的数学模型 13
第一节 动态微分方程式的编写 13
第二节 非线性数学模型线性化 20
第三节 传递函数 22
第四节 系统动态结构图 32
第五节 系统传递函数和结构图的等效变换 36
第六节 信号流图 45
小结 52
习题 53
第三章 自动控制系统的时域分析 57
第一节 自动控制系统的时域指标 58
第二节 一阶系统的阶跃响应 60
第三节 二阶系统的阶跃响应 62
第四节 高阶系统的暂态响应 76
第五节 自动控制系统的代数稳定判据 78
第六节 稳态误差 85
习题 96
小结 96
第四章 根轨迹法 100
第一节 根轨迹法的基本概念 101
第二节 根轨迹的绘制法则 103
第三节 用根轨迹法分析系统的暂态特性 124
小结 132
习题 132
第五章 频率法 135
第一节 频率特性的基本概念 135
第二节 频率特性的表示方法 138
第三节 典型环节的频率特性 140
第四节 系统开环频率特性的绘制 151
第五节 用频率法分析控制系统的稳定性 158
第六节 系统暂态特性和开环频率特性的关系 171
第七节 闭环系统频率特性 178
第八节 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 184
小结 186
习题 187
第一节 控制系统校正的一般概念 190
第六章 控制系统的校正及综合 190
第二节 串联校正 193
第三节 反馈校正 210
第四节 前馈校正 216
小结 220
习题 220
第七章 非线性系统分析 222
第一节 非线性系统动态过程的特点 222
第二节 非线性环节及其对系统结构的影响 224
第三节 非线性特性的描述函数 230
第四节 分析非线性系统的描述函数法 241
第五节 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 249
第六节 相平面法 255
小结 265
习题 266
第八章 线性离散系统的理论基础 269
第一节 概述 269
第二节 离散时间函数的数学表达式及采样定理 270
第三节 Z变换 274
第四节 线性常系数差分方程 279
第五节 脉冲传递函数 281
第六节 采样控制系统的时域分析 285
第七节 采样控制系统的频域分析 291
小结 294
习题 295
参考文献 298
- 《自动控制原理解题指南》冯江,王晓燕主编;李小梅,于春梅副主编 2004
- 《自动控制原理习题解析》胡寿松主编 2007
- 《自动控制原理(第五版)同步辅导及习题全解》孟浩,刘东星主编 2009
- 《自动控制原理辅导与习题详解》蒋国平,万佑红主编 2007
- 《自动控制原理习题解答及仿真实验》李国勇,李虹主编;申欲晓,杜欣慧副主编 2012
- 《自动控制原理题海大全》胡寿松主编 2008
- 《自动控制原理》梅晓榕主编 2007
- 《自动控制原理习题详解与考研辅导》陈复扬主编 2014
- 《高等学校教学用书 自动控制原理》魏泽国,路世瑞,孟宪家编 1986
- 《自动控制原理习题解析 第3版》胡寿松主编 2018
- 《工业管道泄漏防治》阮徐狓,仉家骅编 1988
- 《网络互联技术手册 第2版》(美)(K.唐斯)Kevin Downes等著;包晓露等译 1999
- 《俄汉工业产权词汇》中国专利局信息中心编译 1990
- 《俄语疑难姓氏词典》刘星华编 1994
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《魏寿昆传》吴石忠,姜曦编著 2011
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《森林工业译丛 第5辑 采伐循环作业》中国林业出版社编 1956
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986