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目录 1

第一章 电力拖动的基本知识 1

第一节 概述 1

一、电力拖动系统的组成及运动方程式 1

二、机械特性 3

三、拖动系统的稳定工作点 5

第二节 直流电动机的电力拖动 7

一、直流他励电动机的机械特性和起动 7

二、直流他励电动机的制动 11

三、直流他励电动机的调速 16

四、直流串励电动机的机械特性 18

第三节 交流异步电动机的电力拖动 23

一、交流异步电动机的机械特性 24

二、交流异步电动机的起动 28

三、交流异步电动机的制动 36

四、交流异步电动机的调速 42

习题与思考题 54

第二章　常用控制电器 56

第一节 接触器与继电器 56

一、接触器 56

二、继电器 63

第二节 主令电器及保护、组合电器 68

一、主令电器 68

二、保护电器 71

三、组合电器 78

第三节 磁放大器 82

一、磁放大器的原理与结构 82

二、磁放大器的主要参数 85

三、磁放大器的反馈 86

四、磁放大器的特性及技术数据 88

一、自整角机 91

第四节 旋转控制电器 91

二、测速发电机 95

三、交磁扩大机 99

习题与思考题 102

第三章 电动机的控制 103

第一节 电气线路图 103

一、电路图 103

二、接线图 109

第二节 鼠笼式电动机的控制 110

一、直接起动控制 111

二、降压起动控制 114

第三节 绕线式异步电动机的控制 124

一、转子回路串频敏变阻器起动控制 124

二、转子回路串电阻起动控制 126

习题与思考题 137

第四章　可编程控制器 138

第一节 可编程控制器基本工作原理 139

一、可编程控制器的控制原理 139

二、可编程控制器的工作原理 141

第二节 可编程控制器的技术参数 146

一、可编程控制器的技术性能 146

二、可编程控制器内的编程元件 147

第三节 可编程控制器的基本指令及应用 157

一、基本指令 157

二、基本指令的应用 169

第四节 可编程控制器的编程方法 176

一、程序编制 176

二、编程器及其应用 187

习题与思考题 197

第五章　排水、压气、通风设备的电气控制 198

第一节 排水设备的电气控制 198

一、排水设备的控制要求 198

二、水泵的控制单元 199

三、单台大型水泵控制线路 203

第二节 压气设备的电气控制 205

一、空压机的控制要求及保护元件 205

二、空压机控制线路 208

第三节 通风设备的电控系统 211

一、矿井主通风设备电控系统的基本要求 212

二、同步电动机的功角特性 213

三、同步电动机的起动 219

四、带励磁机的同步电动机控制线路 221

五、晶闸管励磁的同步电动机控制线路 223

习题与思考题 232

第六章　主提升交流拖动电控系统 233

第一节 交流提升系统的控制环节 233

一、提升工作图及提升控制 233

二、动力制动装置及控制 238

三、微电动机拖动装置 245

四、可调闸及其控制 245

五、提升机的速度控制及深度指示装置 249

第二节 TKD—A型提升机电气控制线路 257

一、电路的组成 257

二、提升机控制 264

三、微电动机拖动控制 270

第三节 多绳摩擦提升机电控系统 272

一、控制系统的组成 273

二、提升机控制 275

第四节 提升信号 277

一、矿井提升信号的基本要求 277

二、提升信号电路 278

习题与思考题 283

第一节 发电机—电动机组直流拖动系统及控制环节 284

一、系统的组成及机械特性 284

第七章　主提升直流拖动电控系统 284

二、电机扩大机控制环节 287

三、磁放大器控制环节 289

四、速度负反馈和自消磁环节 292

五、电流截止负反馈环节 294

六、速度给定环节 296

第二节 发电机—电动机组直流提升控制线路 302

一、电路的组成 302

二、提升机控制 310

第三节 晶闸管变流器—电动机直流拖动系统及控制环节 313

一、直流拖动系统的组成及晶闸管变流电路 313

二、机械特性 319

三、变流装置的接线方式及电抗器 322

四、晶闸管变流器—电动机拖动系统控制环节 328

第四节 晶闸管变流器—电动机直流提升系统控制电路 343

一、电动机电枢回路及控制 344

二、电动机励磁回路及控制 355

三、控制电路工作过程 360

第五节 带式输送机直流拖动电控系统 364

一、带式输送机的控制要求及差动原理 364

二、感应调压器—硅整流—直流电动机控制电路 365

习题与思考题 370

第八章 电动机的选择 372

第一节 电动机的选择原则及其发热与冷却 372

一、电动机的选择原则 372

二、电动机的发热与冷却及工作方式 374

第二节 排水、压气、通风、提升设备电动机的选择 377

一、矿井主排水泵电动机的选用及电耗 377

二、空气压缩机电动机的选用及电耗 378

三、通风设备电动机的选用及电耗 379

四、提升机电动机的选择与电耗 379

习题与思考题 382

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