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第1章　常用低压电器 1

1.1 电磁式低压电器的结构和工作原理 1

1.1.1　低压电器的分类 1

1.1.2 电磁机构 2

1.1.3　触点系统 6

1.1.4 电弧的产生和灭弧装置 7

1.2　接触器 9

1.2.2　接触器的型号及符号含义 10

1.2.1　接触器结构 10

1.2.3　接触器的主要技术参数 12

1.2.4　接触器的选用 13

1.2.5　接触器的维护、常见故障及处理 13

1.3　继电器 15

1.3.1　电磁式继电器 16

1.3.2　时间继电器 20

1.3.3　热继电器 21

1.4　熔断器 24

1.3.4　速度继电器 24

1.5　主令电器 27

1.5.1　控制按钮 27

1.5.2　行程开关 28

1.5.3　万能转换开关 29

1.5.4　主令控制器 30

1.6　刀开关 31

1.7　低压断路器 33

习题与思考题 35

第2章　电器控制线路的基本原则和基本环节 36

2.1 电器控制线路的绘制 36

2.1.1 电气原理图 36

2.1.2　电器元件布置图 37

2.1.3 电气接线图 38

2.2 鼠笼电动机简单的起、停控制线路 39

2.2.2　线路的保护环节 40

2.2.1　线路工作情况 40

2.3.1　联锁控制的规律 41

2.3　电器控制线路的基本规律 41

2.3.2 自动往复的行程控制规律 44

2.3.3　多点起、停联锁控制 46

2.4　三相异步电动机的起动控制线路 46

2.4.1 鼠笼式电动机降压起动的控制线路 47

2.4.2　三相绕线式异步电动机起动控制线路 52

2.5　三相异步电动机的制动控制线路 54

2.5.1 三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制线路 54

2.5.2　三相鼠笼式异步电动机的能耗制动 56

2.6　三相异步电动机的调速控制线路 58

2.6.1　多速机的调速控制线路 58

2.6.2 绕线式电动机转子串电阻的调速控制线路 60

2.7 电器控制线路中常用的保护环节 60

2.7.1　短路保护 60

2.7.4　零电压和欠电压保护 62

2.7.2　过电流保护 62

2.7.3　过载保护 62

习题与思考题 63

第3章　可编程控制器概述 65

3.1　可编程控制器的定义 65

3.2　可编程控制器的特点与应用 65

3.2.1 可编程控制器的特点 65

3.2.2　可编程控制器的应用 66

3.3　可编程控制器的组成 67

3.4　可编程控制器的基本工作原理 68

3.5　可编程控制器的基本指标 70

3.5.1　输入输出点数 70

3.5.2　存储容量 70

3.5.3　编程语言 70

3.6 典型PLC简介 70

3.6.1 OMRON的CPM1A型PLC 71

3.6.2 三菱FX2N系列PLC 76

习题与思考题 80

第4章　指令系统及编程 81

4.1　梯形图语言 81

4.2 OMRON CPM1A型PLC指令系统 84

4.2.1 基本指令 85

4.2.2　功能指令 90

4.3 三菱FX2N系列PLC指令系统 97

4.3.1 基本指令 97

4.3.2　功能指令 103

4.4　常用的PLC单元程序 106

4.5　PLC程序设计方法 112

4.5.1　经验设计法 112

4.5.2　顺序控制设计法 115

4.6　可编程控制器应用实例 130

习题与思考题 135

第5章 松下PLC 139

5.1 FP1系列PLC的规格及系统组成 139

5.1.1 概述 139

5.1.2　FP1系列PLC的构成及特性 146

5.2　FP1的内部寄存器及I/O配置 147

5.2.1 表5-5中的有关说明 148

5.2.2 FP1中的数据 156

5.3　指令系统 159

5.3.1　指令的表达方式 159

5.3.2　基本指令的类型 162

5.3.3　基本顺序指令 166

5.3.4　基本功能指令 173

5.3.5　控制指令 182

5.3.6 比较指令 198

5.3.7 高级指令 201

附录 5-1 松下PLC高级指令表 212

5 2 特殊内部继电器表 224

5-3　特殊数据寄存器表 225

5-4 系统寄存器一览表 227

第6章 电气控制系统的设计 229

6.1 电气控制系统设计的内容和基本原则 229

6.1.1 电气控制系统设计的基本内容 229

6.1.2 电力拖动方案确定的原则 230

6.1.3　控制方案确定的原则 231

6.1.4 电气控制系统设计的一般原则 232

6.2.2　控制线路设计步骤 236

6.2　继电器接触器控制系统的设计 236

6.2.1 控制系统的工艺要求 236

6.3 PLC控制系统设计 239

6.3.1 PLC控制系统的设计原则 239

6.3.2 PLC系统的设计步骤 239

6.3.3 设计技巧 241

6.3.4 PLC控制系统设计的注意事项 242

7.1.1 电动机正、反转控制 244

第7章 电器及PLC控制应用实例 244

7.1 PLC在电动机基本控制线路中的应用 244

7.1.2　两台电动机顺序起动联锁控制线路 246

7.2　普通车床电器控制系统 247

7.2.1　主要结构及运动特点 248

7.2.2　CA6140型普通车床控制线路分析 249

7.3　摇臂钻床电气控制系统 251

7.3.1 主要构造和运动情况 251

7.3.2 Z3040摇臂钻床电器原理图分析 252

7.3.3 Z3040摇臂钻床电路位置图 255

7.3.4 Z3040摇臂钻床常见电器故障分析 256

7.3.5 Z3040摇臂钻床的PLC改造 257

7.4　常用机床电器控制线路故障的分析 258

7.4.1 电器控制线路故障的检修步骤与方法 258

7.4.2　检查方法 259

参考文献 262

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