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概论 1

§1 发射过程概述 1

§2 发射动力学的研究对象、任务和作用 2

§3 发射动力学目前研究状况 3

§4 本书的特色 7

第一章 运动弹丸受力分析 10

§1 引言 10

§2 坐标系 坐标变换 11

§3 弹丸质量、速度和加速度分布 21

§4 弹丸在膛内所受的力及力矩 27

§5 弹丸在后效期内所受的力及力矩 42

第二章 统一形式的弹丸发射动力学方程 44

§1 引言 44

§2 弹丸膛内运动状态的判据 45

§3 约束方程一览 46

§4 刚体碰撞公式 47

§5 Dubowsky模型 49

§6 渐速膛线炮和滑膛炮弹炮碰撞公式 50

§7 统一形式的弹丸发射动力学方程 53

§8 弹丸在滑膛炮内的运动微分方程 61

§9 渐速膛线身管内的弹丸运动微分方程 63

§10 弹丸在后效期的运动微分方程 66

第三章 一类复变系数微分方程的解——前定心部未接触膛壁时及后效期内的弹丸运动（一） 70

§1 引言 70

§2 弹丸质心的纵向运动规律 71

§3 第一类模型下的弹丸摆动规律 72

§4 弹丸摆动微分方程解的数学近似方法 78

§5 弹丸在滑膛炮内的运动规律 83

§6 渐速膛线身管内第一类模型弹丸运动规律 85

§7 弹丸在后效期内的运动规律 89

第四章 WKB法在发射动力学中的推广——前定心部未接触膛壁时的弹丸运动（二） 94

§1 引言 94

§2 第二类模型的弹丸运动 94

§3 弹丸在滑膛炮内的运动规律 101

§4 渐速膛线身管内弹丸运动规律 104

第五章 弹丸贴膛运动和Ricatti方程的解 107

§1 引言 107

§2 第一类模型 108

§3 弹丸进动微分方程的数学近似解法 122

§4 滑膛炮内的弹丸贴膛运动 124

§5 渐速膛线炮内的弹丸贴膛运动 126

第六章 弹炮系统固有振动及炮管受力分析 130

§1 引言 130

§2 振动方程 131

§3 传递方程和传递矩阵 132

§4 Kt→∞或mk→∞对应于刚性支承的证明 135

§5 梁上有一个集中质量和弹性支承 136

§6 身管横向振动方程 140

§7 作用于身管的力及力矩 142

§8 弹丸炮口偏角的计算 150

第七章 多体火炮系统的固有振动特性 152

——多体系统振动的传递矩阵法 152

§1 引言 152

§2 多体火炮系统动力学模型 153

§3 多体火炮系统的传递方程 154

§4 火炮各部件的传递矩阵 156

§5 边界条件 161

§6 频率方程和振型函数 161

§7 基础质量和支承情况对身管固有振动的影响 164

§8 两端固结有刚体的弹性梁系统的固有振动 170

§9 部件质量和联接弹性对身管固有振动的影响 172

§10 结论 173

第八章 多体弹炮系统运动的相互影响——多体阻尼系统振动的传递矩阵法 174

§1 引言 174

§2 多体火炮阻尼系统的传递矩阵 175

§3 多体火炮阻尼系统的特征方程和振型函数 175

§4 多体火炮阻尼系统的响应 176

§5 身管两端状态矢量的确定 177

§6 弹丸—火炮多体系统动力学方程 178

§7 弹丸运动与多体火炮系统振动的相互影响 179

第九章 转管武器发射动力学 181

§1 引言 181

§2 弹丸的速度和加速度 183

§3 弹丸膛内运动微分方程 185

§4 对称弹丸在刚直身管中的摆动 187

§5 有任意个集中质量的转管炮的固有振动 188

§6 理论计算结果与试验结果的比较 194

主要符号表 197

参考文献 202

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