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第1章　RS-SY（802S）实训系统简介 1

第2章　SINUMERIK 802S实训课题 17

课题一　SINUMERIK 802S系统的基本连接 17

课题二　SINUMERIK 802S系统的数据保护 22

课题三　SINUMERIK 802S系统的基本数据设定 34

课题四　PLC编程 37

课题五　机床数据对PLC信号的影响 56

课题六　步进驱动单元的调试及故障诊断 61

课题七　主轴变频单元的调试及故障诊断 73

课题八　机床主轴及主轴编码器的安装与故障诊断 100

课题九　外围故障模拟及诊断 105

课题十　机床的参考点 116

课题十一　丝杠螺距误差的补偿 123

第3章　RS-SY（802D）实训系统简介 128

第4章　SINUMERIK 802D实训课题 136

课题一　SINUMERIK 802D系统的基本连接 136

课题二　SINUMERIK 802D系统的数据保护 139

课题三　PROFIBUS组件的连接及数据设置 155

课题四　SINUMERIK 802D系统的基本数据设定 157

课题五　PLC编程 160

课题六　机床数据对PLC信号的影响 184

课题七　SIMODRIVE 611U伺服驱动的设置及优化 190

课题八　主轴变频单元的调试及故障诊断 210

课题九　外围故障模拟及诊断 223

课题十　机床的参考点 232

课题十一　丝杠螺距误差的补偿 237

参考文献 241

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