机载激光雷达基础原理与应用PDF格式文档图书下载
- 购买点数:11 点
- 作 者:赖旭东编著
- 出 版 社:北京:电子工业出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787121105388
- 标注页数:252 页
- PDF页数:266 页
第1章 激光物理基础 1
1.1 激光与激光技术 1
1.1.1 激光 1
1.1.2 激光技术 3
1.1.3 激光在测绘领域的应用 6
1.2 激光原理 8
1.2.1 物质与光相互作用的规律 8
1.2.2 激光 9
1.2.3 激光的产生 11
1.3 激光器 13
1.3.1 激光器的诞生 13
1.3.2 激光器的分类 15
1.3.3 激光器的发展 18
第2章 机载激光雷达 20
2.1 激光成像技术 20
2.1.1 激光雷达的产生及特点 20
2.1.2 激光雷达的分类 21
2.1.3 激光成像雷达 23
2.1.4 激光成像雷达硬件技术简介 25
2.2 机载激光雷达系统及相关技术 37
2.2.1 机载激光雷达系统 37
2.2.2 激光测距技术 38
2.2.3 全球定位系统 50
2.2.4 惯性导航技术 53
2.2.5 IMU与DGPS组合定位技术 54
2.3 机载激光雷达系统 56
2.3.1 系统原理 56
2.3.2 系统组成 57
2.3.3 扫描方式与构像方程 62
2.3.4 系统的主要参数 75
2.3.5 常用的商业机载激光雷达系统 87
第3章 激光雷达数据简介 101
3.1 数据组成及数据格式 101
3.1.1 数据组成 101
3.1.2 数据格式 101
3.2 强度信息数据的特点及处理 114
3.2.1 一种针对城区激光雷达强度图像的去噪算法 118
3.2.2 一种自适应的城区激光雷达绿波段信息空间去噪算法 123
3.2.3 一种基于平坦度的非城区激光雷达强度图像去噪算法 128
3.3 波形数据及其处理 133
3.3.1 多次回波数据的处理 134
3.3.2 波形数据的处理 136
3.4 数码影像数据及其处理 141
3.5 激光雷达点云数据及其特点 144
第4章 机载激光雷达数据处理 146
4.1 基本流程 146
4.2 滤波处理 150
4.2.1 Lidar数据中的对象 151
4.2.2 Lidar数据滤波的难点 153
4.2.3 滤波算法的错误分类 156
4.2.4 滤波算法的一些关键因子 156
4.2.5 迭代最小二乘线性内插滤波算法 160
4.2.6 数学形态学滤波方法 165
4.2.7 变化窗口算法 168
4.2.8 基于不规则三角网的滤波算法 169
4.2.9 基于分割方法的滤波算法 173
4.2.10 融合强度信息的Lidar滤波算法 191
4.2.11 滤波算法的发展 201
4.3 建筑物分割及模型生成 201
4.3.1 基于Lidar数据的建筑物分割 204
4.3.2 基于Lidar数据的建筑物重建 207
4.3.3 主要的基于Lidar数据的建筑物提取方法 209
4.3.4 城市变化检测 213
4.4 对Lidar数据中其他类别的提取 217
4.4.1 植被的分割处理 217
4.4.2 线状地物的提取 219
第5章 机载激光雷达的误差及其校正 221
5.1 量测误差 221
5.1.1 量测误差整体分析 221
5.1.2 激光测距值 225
5.1.3 GPS定位误差 229
5.1.4 IMU姿态误差 229
5.1.5 扫描角误差 230
5.2 硬件安置误差 230
5.2.1 偏心距误差 230
5.2.2 照准误差 230
5.2.3 角度步进误差 232
5.2.4 扭矩误差 232
5.3 数据处理误差 233
5.3.1 时间同步误差 233
5.3.2 内插误差 233
5.3.3 坐标转换误差 234
5.4 误差的消除 234
5.4.1 翻滚误差的检校 234
5.4.2 俯仰误差的检校 235
5.4.3 航偏误差的检校 236
第6章 机载激光雷达技术与同类技术的比较 237
6.1 机载激光雷达技术与航空摄影测量技术的比较 237
6.2 机载激光雷达技术与机载INSAR技术的比较 241
参考文献 243
后记 251
- 《机载激光雷达基础原理与应用》赖旭东编著 2010
- 《机载激光雷达测量技术理论与方法》张小红著 2007
- 《机载激光雷达测量技术及工程应用实践》徐祖舰,王滋政,阳锋编著 2009
- 《机载激光数据辅助的高光谱遥感影像面向对象分类和精度分析》谢欢,童小华,伍江 2017
- 《航空机载惯性导航系统》宫经宽编著 2010
- 《机载红外技术》寇英信,于雷,王海晏编著 2016
- 《机载LiDAR数据误差处理理论与方法》王丽英著 2013
- 《地面激光扫描仪的测量原理及其检定》杨俊志,尹建忠,吴星亮编著 2012
- 《机载弹精确制导原理》黄长强 2011
- 《机载导弹测试原理》肖明清 2011
- 《机载激光雷达基础原理与应用》赖旭东编著 2010
- 《数学》暨南大学华文学院预科部编;赖章荣主编;岑文,张卓,赖章荣,刘岑枫,刘家有,谢益民,谭学功编 2011
- 《基础毒理学》Chris Kent原著;赖俊雄总校阅;江秀梅,段蕴雯,赖珊湖,侯钰琪,张月惠,王耀宏译 2012
- 《阉宦秽史 第2版》董伯庸,张南编著;王旭东编著 1998
- 《飞行器结构动力学》余旭东主编;余旭东,吴斌,徐超,文立华,校金友编著 2012
- 《牙周病照护》赖志毅编著 2015
- 《选择快乐》赖淑惠编著 2008
- 《税收征收管理实务》赖先云编著 2008
- 《FreeBSD网站架设实务》赖阿福等编著 1999
- 《艺术与生活美学》赖建成,张宪生,吴世英编著 2004
- 《北京工业志 电子志》卜世成,高玉庆主编 2001
- 《北京志 工业卷 68 电子工业志 仪器仪表工业志》北京市地方志编纂委员会编著 2001
- 《网络互联技术手册 第2版》(美)(K.唐斯)Kevin Downes等著;包晓露等译 1999
- 《当代北京广播电视和电子元件工业》《当代北京工业丛书》编辑部编 1988
- 《电子电路实验》梅开乡,梅军进主编;陈大力,吴勇平,李鹏鹏副主编 2014
- 《操作系统》韩仲清主编 1990
- 《'94北京国际电子出版研讨会论文集》粟武宾主编 1994
- 《dBASE Ⅲ PLUS》GOTOP编著 1995
- 《PowerPoint 97 操作导引》王耆,李文润编著 1998
- 《多媒体数据压缩技术》高文著 1994