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第一篇 理论力学 2

第1章 静力学公理和物体的受力分析 2

1.1 静力学引言 2

1.2 静力学的基本概念 3

1.3 静力学公理 4

1.4 约束和约束反力 7

1.5 物体的受力分析 10

小结 18

思考题 18

习题 19

第2章 平面汇交力系 23

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 23

2.2 三力平衡定理 26

2.3 力的分解力的投影 27

2.4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 29

小结 35

思考题 35

习题 36

第3章 力对点的矩平面力偶理论 39

3.1 力对点的矩 39

3.2 力偶与力偶矩 41

3.3 平面力偶系的合成和平衡条件 43

小结 48

思考题 49

习题 49

第4章 平面任意力系 51

4.1 工程中的平面任意力系问题 51

4.2 平面任意力系向一点的简化 52

4.3 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理 57

4.4 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 59

4.5 平面平行力系的平衡方程 63

4.6 物体系的平衡问题 65

4.7 静定与超静定问题的概念 71

小结 73

思考题 74

习题 74

第5章 考虑摩擦的平衡问题 80

5.1 引言 80

5.2 滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律 81

5.3 自锁现象和摩擦角 84

5.4 考虑摩擦的平衡问题 86

5.5 滚动摩阻的概念 90

小结 91

思考题 92

习题 92

第6章 空间力系 95

6.1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 95

6.2 空间汇交力系的合成与平衡 97

6.3 空间力偶理论 101

6.4 力对点的矩矢和力对轴的矩 103

6.5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 107

6.6 空间任意力系的平衡方程 109

6.7 空间力系的平衡问题 110

6.8 物体的重心·形心 115

小结 124

思考题 125

习题 125

第7章 点的运动学 129

7.1 运动学引言 129

7.2 点的运动的矢量法 130

7.3 点的运动的直角坐标法 131

7.4 点的运动的弧坐标法 136

小结 140

思考题 140

习题 141

第8章 刚体的基本运动 143

8.1 刚体的平行移动 143

8.2 刚体绕固定轴的转动 144

8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 145

小结 149

思考题 149

习题 150

第9章 点的合成运动 152

9.1 点的合成运动的概念 152

9.2 点的速度合成定理 154

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 158

小结 162

思考题 163

习题 164

第10章 刚体的平面运动 167

10.1 刚体平面运动的概念 167

10.2 平面图形的运动方程·平面图形运动的分解 168

10.3 求平面图形上点的速度的基点法 170

10.4 求平面图形上点的速度的瞬心法 172

10.5 求平面图形上点的加速度的基点法 178

小结 181

思考题 182

习题 182

第11章 质点运动微分方程 186

11.1 动力学引言 186

11.2 动力学的基本定律 187

11.3 质点运动微分方程 188

11.4 质点动力学的两类问题 189

小结 193

思考题 194

习题 194

第12章 动量定理 196

12.1 动量 196

12.2 力的冲量 199

12.3 动量定理 200

12.4 质心运动定理 206

小结 209

思考题 210

习题 211

第13章 动量矩定理 214

13.1 动量矩 214

13.2 动量矩定理 217

13.3 转动惯量·平行轴定理 224

13.4 刚体的定轴转动微分方程 229

小结 232

思考题 232

习题 233

第14章 动能定理 237

14.1 力的功·元功·功率 237

14.2 几种常见力的功 239

14.3 动能 243

14.4 动能定理 246

14.5 基本定理的综合应用 251

小结 256

思考题 257

习题 258

第15章 达朗伯原理 263

15.1 惯性力·达朗伯原理 263

15.2 刚体惯性力系的简化 268

15.3 动静法 271

小结 275

思考题 276

习题 276

第16章 虚位移原理 279

16.1 约束的分类·广义坐标与自由度 279

16.2 虚位移·虚功·理想约束 282

16.3 虚位移原理 285

16.4 虚位移原理应用举例 287

小结 292

思考题 292

习题 293

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