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第一章　人造地球卫星的星下点轨迹1.1　曲面上的曲线和地图投影 2

1.2　无旋地球上的星下点轨迹 19

1.3　旋转地球上的星下点轨迹 27

第二章　人造地球卫星的轨道设计2.1　地面覆盖问题 42

2.2　复现轨道问题 54

2.3　卫星组网问题 57

2.4　星下点太阳照明问题 61

2.5　卫星的受晒问题 68

第三章　人造地球卫星的发射 79

3.1　运载火箭的发射段弹道 79

3.2　运载火箭的俯仰程序 89

3.3　运载火箭的飞行性能估算 97

3.4　入轨点运动状态参数偏差与卫星轨道要素偏差的关系 105

第四章　轨道调整与轨道改变 116

4.1　轨道调整 116

4.2　轨道改变 125

4.3　共面椭圆轨道的单次冲量最优轨道改变 133

4.4　最小能量拦截轨道 137

4.5　固定时间拦截轨道 142

4.6　椭圆轨道兰伯特飞行时间定理 148

4.7　广义拦截问题 156

第五章　轨道转移 159

5.1　共面圆轨道的最优转移轨道 159

5.2　惠特克定理与连线速度一致性 165

5.3　共面椭圆轨道的最优转移轨道（一） 167

5.4　共面椭圆轨道的最优转移轨道（二） 170

5.5　非共面圆轨道的最优转移轨道 175

5.6　两航天器间的相对运动 178

第六章　轨道机动的制导方法 189

6.1　Q制导方法 189

6.2　速度增益制导方法 193

6.3　交会末制导方法 195

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