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目 录 1

第一篇 理论力学 1

绪言 1

第一章刚体静力学基础 2

§1-1静力学的一些基本概念静力学公理 2

§1-2力在坐标轴上的投影力的正交分解 3

§1-3力对点之矩 5

§13-5船体纵向强度计算实例 （21 6

§1-4力对轴之矩 7

§1-5约束与约束反力 物体的受力分析 9

习题 13

第二章基本力系 15

§2-1汇交力系的合成 15

§2-2汇交力系的平衡 16

§2-3力偶与力偶矩矢量 22

§2-4力偶系的合成与平衡 24

习题 28

第三章平面一般力系 30

§3-1力的平移定理 31

§3-2空间一般力系向一点简化 31

§3-3平面力系简化的结果分析 32

§3-4平面一般力系的平衡方程 33

§3-5刚体系统的平衡 35

§3-6考虑摩擦的平衡问题 38

习题 44

第四章空间一般力系重心 47

§4-1 空间一般力系简化结果分析 47

§4-2空间一般力系的平衡方程 48

§4-3重心 52

§4-4船舶重心求法 56

习题 61

第五章点的运动学及刚体的基本运动 64

§5-1运动学的研究对象及其研究方法 64

§5-2用矢量法描述点的运动速度与加速度 65

§5-3 用直角坐标法描述点的运动速度与加速度 66

§5-4 用自然法描述点的运动 速度与加速度 69

§5-5刚体的平动 72

§5-6 刚体绕固定轴转动 角速度与角加速度 73

§5-7转动刚体上备点的速度与加速度 75

§5-8角速度矢与角加速度矢 用矢性积表示点的速度与加速度 77

习题 78

§6-1 复合运动的基本概念相对运动绝对运动牵连运动 81

第六章点的复合运动 81

§6-2速度合成定理 83

§6-3速度合成定理在航海技术中的应用 84

§6-4牵连运动为平动的加速度合成定理 90

§6-5牵连运动为定轴转动的加速度合成定理 92

习题 96

第七章刚体的平面运动 100

§7-1刚体平面运动的概念 100

§7-2刚体的平面运动方程平面运动的分解 101

§7-3平面图形上各点的速度 瞬时速度中心 102

§7-4 瞬心法在船舶旋回运动中的应用 109

§7-5关于地球自转角速度 110

习题 111

第八章动力学基本方程 113

§8-1 动力学基本定律 114

§8-2质点运动微分方程 115

§8-3质点惯性力概念及达朗伯原理 120

习题 121

第九章动量定理 123

§9-1 动力学普遍定理引言 123

§9-2质点及质点系动量定理 123

§9-3质点系的质心运动定理 127

习题 131

第十章动量矩定理 133

§10-1动量矩的概念与计算 133

§10-2质点及质点系动量矩定理 134

§10-3刚体绕定轴转动的运动微分方程 139

§10-4刚体的转动惯量平行移轴定理 140

§10-5陀螺仪近似理论 142

习题 146

第十一章动能定理 149

§11-1 力的功 149

§11-2物体的动能 151

§11-3质点及质点系动能定理 152

§11-4功率及功率方程 157

§11-5机械能守恒定律 159

习题 161

理论力学习题答案 163

第二篇 材料力学 170

绪言 170

第十二章杆件的轴向拉伸与压缩 171

§12-1拉（压）杆的内力 应力和变形 172

§12-2材料拉伸压缩时的机械性质 178

§12-3拉（压）杆的强度计算 182

§12-4动载荷强度问题 186

§12-5杆接头部分的强度计算 189

习题 191

第十三章梁的弯曲 194

§13-1梁的内力——剪力和弯矩 196

§13-2船体的纵向弯曲 202

§13-3梁弯曲时的正应力 206

§13-4梁弯曲时的剪应力 212

习题 219

第十四章圆轴扭转 222

§14-1外力偶矩扭矩扭矩图 222

§14-2圆轴扭转强度和刚度计算 223

习题 226

第十五章压杆稳定计算 227

§15-1细长压杆的临界载荷 227

§15-2压杆的临界应力 229

§15-3压杆稳定计算 231

习题 233

材料力学习题答案 233

附录一常用钢丝绳规格节录及说明 235

附录二型钢规格表节录 236

§16-1流体的特性及作用在流体上的力 238

第十六章流体静力学 238

第三篇 流体力学 238

绪言 238

§16-2流体静力学基本规律 240

§16-3静止流体对容器壁的总压力及压力中心 243

§16-4浮力与稳性 248

习题 250

第十七章流体运动学 253

§17-1研究流体运动的方法 253

§17-2流线流管流量平均速度 254

§17-3连续方程 255

§17-4流体微团运动的分析有旋运动与无旋运动 256

§17-5旋涡基本理论 259

习题 263

第十八章流体动力学基础 264

§18-1流体的运动微分方程 264

§18-2伯努利方程 265

§18-3流体力学中的动量定理和动量矩定理 270

§18-4相似理论 272

习题 276

第十九章势流理论机翼理论基础 278

§19-1研究平面势流问题的方法 278

§19-2绕圆柱体的无环流流动 279

§19-3绕圆柱体的有环流流动 280

§19-4二元机翼 机翼产生升力的原因 282

§19-5有限翼展机翼的概念诱导阻力 284

习题 287

第二十章边界层理论 287

§20-1边界层的概念 287

§20-2边界层的微分方程及动量积分方程 288

§20-3平板层流边界层 289

§20-4平板湍流边界层 291

§20-5 曲面边界层分离现象 压差阻力 294

习题 295

流体力学习题答案 296

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