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绪论 5

第一章 制动力矩的计算 7

1 起重机构制动力矩的计算 8

2 行驶机构制动力矩的计算 13

3 回转机构制动力矩的计算 23

4 变幅机构制动力矩的计算 30

第二章 起重运输机械制造的摩擦材料 32

第三章 制动器的结构和计算 42

1 电磁驱动装置 42

2 制动器的闭合 46

3 瓦块制动器 47

4 全苏起重运输机械制造科学研究所设计的直流电制动器 63

5 制动器的动力学 67

6 带伺伏电动机的制动器 70

7 瓦块制动器的计算 71

8 带式制动器 88

9 利用轴向压力的制动器 109

10 安全手柄 122

11 调速制动器 128

1 电力液压推动器 132

第四章 电力液压驱动装置 132

2 供推动器用的液体 140

3 带有电力液压驱动装置的瓦块制动器(全苏起重运输机械制造科学研究所设计) 141

第五章 操纵式制动器 146

1 杠杆式操纵 147

2 液压驱动装置 150

3 供操纵式制动器液压系统用的液体 154

4 全苏起重运输机械制造科学研究所设计的操纵式制动器的试验结果 155

5 操纵式制动器的结构 157

6 制动器操纵系统的计算 163

第六章 制动装置的发热计算 172

1 制动器的发热计算方法 173

2 制动器的发热 179

3 起重运输机械机构中的制动功 188

4 制动器发热情况的实验研究 201

5 制动器的发热计算方法 219

6 结论 226

附录1 ΜΟ-Б型制动电磁铁的外形尺寸 228

附录2 ？值表 230

参考文献 231

中俄名词对照表 233

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