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绪论 1

第一章　啮合原理和啮合几何学的基本知识 3

1．蜗杆螺旋齿面方程式的两种形式 3

2．有关矩阵的知识 8

3．坐标变换 12

4．选用的坐标系 15

5．相对运动速度向量的表达式 19

6．啮合方程式和瞬时接触线方程式 22

7．啮合轴 24

8．啮合枢纽线 27

9．啮合区域 30

10．蜗轮轮齿的根切 33

11．几何计算公式 42

12．选择蜗杆传动合理的几何形式 50

第二章　Ⅰ型蜗杆传动 53

13．Ⅰ型蜗杆的磨削加工方法和砂轮表面上的瞬时接触线 53

14．Ⅰ型蜗杆螺旋齿面的方程式 57

16．Ⅰ型蜗杆传动的啮合枢纽线 60

15．Ⅰ型蜗杆的端面齿廓 60

17．Ⅰ型蜗杆传动的瞬时接触线 62

18．飞刀刀片齿廓的计算和检验Ⅰ型蜗杆的样板轮廓的计算 63

19．Ⅰ型蜗杆传动的计算例题 67

第三章　Ⅱ型蜗杆传动 72

20．Ⅱ型蜗杆的磨削加工方法和砂轮表面上的瞬时接触线 72

21．Ⅱ型蜗杆螺旋齿面的方程式 75

22．Ⅱ型蜗杆传动的啮合枢纽线 77

23．Ⅱ型蜗杆传动的瞬时接触线 79

24．Ⅱ型蜗轮轮齿的根切 81

25．关于选择Ⅱ型蜗杆传动几何参数的几点建议 82

26．飞刀刀片齿廓的计算和检验Ⅱ型蜗杆的样板轮廓的计算 84

27．Ⅱ型蜗杆传动的计算例题 87

第四章　工艺知识概要 94

28．蜗杆磨削加工的一些特点 94

29．切制蜗轮轮齿 96

参考文献 100

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