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绪言 1

第一章质点运动学 1

一 基本概念 1

（一）几个定性概念 1

（二）位置矢量？ 2

（三）位移矢量？ 3

（四）平均速度？ 4

（五）平均速率？ 5

（六）瞬时速度？ 6

（七）平均加速度？ 7

（八）瞬时加速度？ 8

（一）运动的迭加性原理 11

二基本规律 11

（二）速度的相对性原理 12

（三）质点运动的微积分问题 12

（四）质点作直线运动几例 14

（五）质点平面曲线运动几例 15

三例题解答 16

第二章质点动力学 61

一 基本概念 61

（一）惯性 61

（二）惯性参照系 61

（三）质量 61

（四）力 62

（五）惯性力 63

（一）牛顿第一定律 65

二基本规律 65

（二）牛顿第二定律 66

（三）牛顿第三定律 67

（四）牛顿三个定律之间的关系 68

三例题解答 68

第三章功和能 115

一基本概念 115

（一）功 115

（二）保守力和耗散力 117

（三）功率 119

（四）动能 120

（五）势能 121

（六）机械能 122

（一）物体的动能定理 123

（七）能量和功的关系 123

二基本规律 123

（二）物体系的动能定理 124

（三）功能原理 125

（四）机械能转化及守恒定律 126

三 例题解答 127

第四章动量 172

一 基本概念 172

（一）动量 172

（二）冲量 174

（三）碰撞 177

二 基本规律 178

（一）物体的动量定理 178

（二）物体系的动量定理 179

（三）物体系的动量守恒定律 180

（四）三定律比较表 182

（五）火箭的运动规律 182

三 例题解答 185

第五章刚体力学 221

一基本概念 221

（一）两个定性概念 221

（二）刚体运动的类型 222

（三）描述刚体定轴转动时物理量 223

（四）转动惯量 226

（五）力矩 228

（六）角动量 229

（七）冲量矩 230

（二）转动定律 232

二基本规律 232

（一）质心运动定理 232

（三）定轴转动的动能定理 233

（四）角动量定理 234

（五）角动量守恒定律 234

（六）研究刚体平面运动的基本方法 235

（七）刚体的平衡条件 236

三例题解答 237

第六章流体力学 290

一 基本概念 290

（一）正压力 290

（二）压强 290

（四）稳定流动 291

（三）理想流体 291

二基本规律 292

（一）静止液体内部压强的性质和规律 292

（五）流线和流管 292

（二）帕斯卡原理 293

（三）阿基米德定律 293

（四）连续性方程 293

（五）伯努利方程 294

（六）其它 294

三例题解答 295

第七章简谐振动 317

一 基本概念 317

（一）描述振动的一些概念 317

（一）简谐振动的运动方程 318

二 基本内容 318

（二）角谐振动的运动方程 322

（三）阻尼振动 324

（四）受迫振动及共振 326

（五）简谐振动的能量 327

三 例题解答 328

第八章相对论 358

一 基本内容 358

（一）牛顿力学的基础 358

（二）狭义相对论的基础 360

（三）狭义相对论的质量与动量 365

二 例题解答 368

编后记 387

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