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第1章 绪论 1

1.1 形式化方法的需求 1

1.2 硬件与软件验证 1

1.3 模型检测的过程 3

1.4 时序逻辑与模型检测 3

1.5 符号算法 5

1.6 偏序约简 6

1.7 缓解状态爆炸问题的其他方法 7

第2章 系统建模 9

2.1 并发系统建模 9

2.2 并发系统 12

2.3 一个并发程序的Kripke模型 17

第3章 时序逻辑 19

3.1 计算树逻辑CLT＊ 19

3.2 CTL和LTL 21

3.3 公正性 23

第4章 模型检测 25

4.1 CTL模型检测 25

4.2 用tableau进行LTL模型检测 30

4.3 CTL＊模型检测 34

第5章 二叉判定图 37

5.1 布尔公式的表示方法 37

5.2 Kripke结构的表示方法 41

第6章 符号模型检测 43

6.1 不动点表示 43

6.2 CTL符号模型检测 47

6.3 符号模型检测中的公正性 49

6.4 反例和诊断信息 51

6.5 一个ALU的例子 53

6.6 关系积的计算 55

6.7 符号化的LTL模型检测 62

第7章 基于μ－演算的模型检测 69

7.1 简介 69

7.2 命题μ－演算 70

7.3 求不动点公式的值 72

7.4 用OBDD表示μ－演算公式 75

7.5 将CTL公式转化为μ－演算 76

7.6 复杂度问题 77

第8章 实际中的模型检测 78

8.1 模型检测器——SMV 78

8.2 一个实际的例子 81

第9章 模型检测和自动机理论 86

9.1 有限字与无限字上的自动机 86

9.2 用自动机进行模型检测 87

9.3 检查Büchi自动机接受的语言是否为空 91

9.4 LTL公式转化为自动机 94

9.5 采用“on-the-fly”技术的模型检测 98

9.6 检测语言包含的符号方法 99

第10章 偏序约简 101

10.1 异步系统中的并发 102

10.2 独立性与不可见性 103

10.3 LTL-x的偏序约简 105

10.4 一个例子 108

10.5 计算Ample集合 110

10.6 算法的正确性 115

10.7 SPIN系统中的偏序约简 118

第11章 结构间的等价性和拟序 123

11.1 等价和拟序算法 129

11.2 构建tableau结构 130

第12章 组合推理 134

12.1 结构的组合 135

12.2 假设保证方法的证明 136

12.3 CPU控制器的验证 137

第13章 抽象 139

13.1 影响锥化简 139

13.2 数值抽象 141

第14章 对称性 153

14.1 群和对称性 153

14.2 商模型 156

14.3 对称性和模型检测 158

14.4 复杂性问题 159

14.5 试验结果 163

第15章 有限状态系统的无限簇 165

15.1 无限簇上的时序逻辑 165

15.2 不变量 166

15.3 再次分析Futurebus＋ 168

15.4 图和网络文法 170

15.5 令牌环簇的不确定性结果 178

第16章 离散实时系统和定量时序分析 182

16.1 实时系统和单调变化率调度 182

16.2 实时系统的模型检测 183

16.3 RTCTL模型检测 184

16.4 量化时序的分析：最小或最大延迟 184

16.5 飞行控制器 186

第17章 连续实时系统 191

17.1 时间约束自动机 191

17.2 并行组合 193

17.3 使用时间约束自动机进行建模 194

17.4 时钟域 197

17.5 时钟区 202

17.6 边界可区分矩阵 207

17.7 对复杂度的考虑 210

第18章 结论 211

参考文献 213

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