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第一章　概论 2

1．农业拖拉机的运用性能 2

2．拖拉机行驶的基本原理 5

3．拖拉机发动机的特性 7

4．行走器上驱动力矩的确定 9

5．土壤的力学性质 10

第二章　轮式拖拉机的基本动力学 12

1．轮子的分类 12

2．轮子的运动学 12

3．从动轮的动力学 15

4．驱动轮的动力学 21

5．轮胎的滚动损失 23

6．驱动轮与土壤间的附着 28

7．轮式拖拉机的整体动力学 34

第三章　炼轨式拖拉机的基本动力学 43

1．炼轨行走器的运动学 43

2．炼轨行走器的动力学 44

3．炼轨行走器与土壤间的附着 51

4．炼轨式拖拉机的整体动力学 53

5．炼轨支承面上垂直载荷的分布 55

1．拖拉机的功率平衡和牵引效率 59

第四章　拖拉机的牵引性能 59

2．拖拉机工作档传动比选择的理论基础 64

3．拖拉机机组阻力的不稳定特性 68

4．拖拉机的牵引计算 70

5．拖拉机的理论牵引特性 75

6．拖拉机机组的起步过程 81

第五章　拖拉机的牵引试验 89

1．拖拉机牵引试验的目的和任务 89

2．拖拉机牵引试验的设备和仪器 89

3．拖拉机牵引试验的方法 97

1．轮式拖拉机的纵向稳定性 103

第六章　拖拉机的稳定性 103

2．炼轨式拖拉机的纵向稳定性 112

3．拖拉机的横向稳定性 114

4．拖拉机重心位置的测定方法 117

第七章　拖拉机的转向理论 121

1．轮式拖拉机的转向理论 121

2．炼轨式拖拉机的转向运动学和动力学 125

3．炼轨式拖拉机的转向机构及其主要性能 129

4．炼轨式拖拉机的转向特性曲线 139

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