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项目一 智能车灯系统设计 1

任务1.1 点亮一个LED灯 3

1.1.1 认识单片机 3

1.1.2 MCS-51单片机的基本结构及信号引脚 4

1.1.3 LED灯点亮的原理 7

1.1.4 Keil μVision4软件的使用 8

1.1.5 一个LED灯点亮的硬件电路与软件程序设计 13

任务1.2 智能车双闪灯的设计 15

1.2.1 单片机的最小系统 15

1.2.2 I/O口知识 18

1.2.3 C51数据类型 21

1.2.4 智能车双闪灯的硬件电路与软件程序设计 23

任务1.3 流水灯设计 26

1.3.1 C51的运算符 26

1.3.2 intrins.h库函数知识 28

1.3.3 流水灯设计的硬件电路与软件程序设计 30

拓展训练 33

课后习题 34

项目二 智能车按键系统设计 35

任务2.1 独立按键控制智能车双闪灯 37

2.1.1 按键及其检测方法 37

2.1.2 单片机的存储器结构 38

2.1.3 C51的语句及流程控制 43

2.1.4 任务1独立按键控制智能车双闪灯 48

任务2.2 智能车转向灯设计 51

2.2.1 C51函数定义及使用 51

2.2.2 智能车转向灯的硬件电路与软件程序设计 54

任务2.3 矩阵键盘控制车灯亮灭 57

2.3.1 认识矩阵键盘 57

2.3.2 switch-case语句 63

2.3.3 矩阵键盘控制车灯的硬件电路与软件程序设计 63

拓展训练 68

课后习题 71

项目三 智能车车速控制系统设计 72

任务3.1 独立按键控制智能车启动和停止 74

3.1.1 MCS-51单片机的中断系统 74

3.1.2 三极管驱动电动机 78

3.1.3 独立按键控制智能车的启动和停止 78

任务3.2 定时器控制车灯按照1s闪烁 83

3.2.1 定时／计数器的相关知识 83

3.2.2 硬件电路与软件程序设计 87

任务3.3 按键控制智能车的前进和倒退 92

3.3.1 任务与计划 92

3.3.2 H桥式直流电动机驱动电路的相关知识 92

3.3.3 硬件电路与软件程序设计 93

任务3.4 智能车车速控制系统设计 100

3.4.1 任务与计划 100

3.4.2 电动机的PWM驱动 100

3.4.3 硬件电路与软件程序设计 100

拓展训练 105

课后习题 105

项目四 智能车仪表显示系统设计 109

任务4.1 电子秒表设计 110

4.1.1 LED数码管显示器 110

4.1.2 LED数码管显示牌 113

4.1.3 电子秒表的硬件电路设计与软件程序设计 118

任务4.2 模拟交通灯设计 120

4.2.1 任务要求与工作计划 120

4.2.2 交通灯显示状态 121

4.2.3 硬件电路设计及软件程序设计 122

任务4.3 数码管显示智能车运动时间 127

4.3.1 任务要求与工作计划 127

4.3.2 硬件电路设计 127

4.3.3 软件程序设计 130

4.3.4 调试与仿真运行 134

任务4.4 LCD1602显示智能车运动时间 134

4.4.1 认识LCD1602 134

4.4.2 任务要求与工作计划 143

4.4.3 硬件电路设计 143

4.4.4 软件程序设计 143

4.4.5 调试与仿真运行 149

拓展训练 149

课后习题 149

项目五 智能车车灯自动控制系统设计 151

任务5.1 智能车车灯亮度调节 153

5.1.1 认识DAC0832 153

5.1.2 任务要求与工作计划 156

5.1.3 硬件电路设计 156

5.1.4 软件程序设计 158

5.1.5 调试与仿真运行 159

任务5.2 智能车对环境亮度的自动采集与显示 159

5.2.1 认识ADC0832 159

5.2.2 光敏电阻器的应用 162

5.2.3 任务要求及工作计划 163

5.2.4 硬件电路设计 163

5.2.5 软件程序设计 164

5.2.6 调试与仿真运行 167

任务5.3 智能车车灯亮度自动调节 168

5.3.1 任务要求及工作计划 168

5.3.2 硬件电路设计 168

5.3.3 软件程序设计 170

5.3.4 调试及仿真运行 172

拓展训练 172

课后习题 172

项目六 智能车通信系统设计 175

任务6.1 A车控制B车前进与倒退 177

6.1.1 认识串行通信与串行口 177

6.1.2 认识串行接口 179

6.1.3 MSC-51单片机串行口的结构与控制寄存器 180

6.1.4 任务要求及工作计划 183

6.1.5 硬件电路设计 183

6.1.6 软件程序设计 185

6.1.7 调试与仿真运行 188

任务6.2 PC机控制智能车前进与倒退 192

6.2.1 任务要求及工作计划 192

6.2.2 硬件电路设计 192

6.2.3 软件程序设计 192

6.2.4 调试及仿真运行 195

拓展训练 199

课后习题 199

项目七 智能车温度报警系统设计 200

任务7.1 单片机应用系统设计原则与过程 201

7.1.1 单片机应用系统总体设计 202

7.1.2 单片机应用系统硬件设计 203

7.1.3 单片机应用系统软件设计 204

任务7.2 认识数字温度传感器DS18B20 205

7.2.1 数字温度传感器 205

7.2.2 DS18B20的读写时序 207

7.2.3 DS18B20温度传感器的操作使用 210

任务7.3 数字温度报警器设计 211

7.3.1 任务要求与工作计划 211

7.3.2 硬件电路设计 212

7.3.3 软件程序设计 213

7.3.4 调试与仿真运行 219

项目八 出租车计价器的设计 223

任务8.1 认识I2C总线 224

8.1.1 I2C总线协议 225

8.1.2 I/O口模拟I2C总线操作 227

8.1.3 I2C芯片AT24C02的使用 228

任务8.2 出租车计价器设计 230

8.2.1 任务要求及工作计划 230

8.2.2 硬件电路设计 231

8.2.3 软件程序设计 232

8.2.4 调试与运行 243

附录1 常用ASCII码表对照表 245

附录2 “reg52.h”头文件详解 246

附录3 Proteus常用元件名称 248

参考文献 250

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