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第1章 习题与思考题 1

1.1 常用低压电器 1

1.2 电气控制基本线路与设计 2

1.3 PLC的组成与工作原理 7

1.4 PLC基本指令 9

1.5 PLC功能指令 14

1.6 PLC控制系统设计 20

1.7 PLC通信与网络技术 24

1.8 组态软件及其在SCADA系统开发中的应用 26

第2章 实验指导 29

实验1 三相异步电动机正、反转控制（电气控制） 29

实验2 三相异步电动机Y—△自动降压启动控制（电气控制） 31

实验3 熟悉S7-200 CPU及编程软件 33

实验4 三相异步电动机正、反转控制 36

实验5 三相异步电动机Y—△降压自动启动控制 38

实验6 喷泉的模拟控制 40

实验7 数码显示的模拟控制 42

实验8 舞台灯光的模拟控制 45

实验9 交通灯的模拟控制 47

实验10 四节传送带的模拟控制 49

实验11 液体混合的模拟控制 52

实验12 机械手的模拟控制 54

实验13 温度的检测和控制 58

第3章 可编程控制系统设计与应用实例 62

3.1 PLC应用系统软件设计与开发的过程 62

3.2 应用软件设计的内容 62

3.2.1 功能的分析与设计 63

3.2.2 I/O信号及数据结构分析与设计 64

3.2.3 程序结构分析和设计 65

3.2.4 软件设计规格说明书编制 65

3.2.5 用编程语言、PLC指令进行程序设计 65

3.2.6 软件测试 66

3.2.7 程序使用说明书的编制 66

3.3 PLC程序设计的常用方法 66

3.3.1 经验设计法 67

3.3.2 逻辑设计法 67

3.3.3 状态分析法 68

3.3.4 利用状态转移图设计法 69

3.4 PLC程序设计步骤 72

3.4.1 程序设计步骤 72

3.4.2 程序设计流程图 73

3.5 PLC应用系统设计的内容和步骤 74

3.5.1 系统设计的原则与内容 74

3.5.2 系统设计和调试的主要步骤 75

3.6 PLC应用系统的硬件设计 76

3.6.1 PLC的型号 76

3.6.2 PLC容量估算 79

3.6.3 I/O模块的选择 80

3.6.4 分配输入/输出点 81

3.7 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 81

3.7.1 全自动洗衣机控制系统的控制要求 81

3.7.2 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 82

3.7.3 全自动洗衣机控制系统的程序设计和调试 82

3.7.4 全自动洗衣机控制系统PLC程序 83

3.8 PLC自动生产线控制系统中的应用 87

3.8.1 自动生产线穿销钉单元 87

3.8.2 自动生产线检测单元 90

3.8.3 自动生产线加盖单元 93

3.9 PLC在自动焊接线中的应用 95

3.9.1 自动焊接线控制系统的控制要求 95

3.9.2 自动焊接线控制系统的PLC选型和资源配置 97

3.9.3 自动焊接线灯控制系统程序设计 99

3.9.4 触摸屏GOT程序设计 102

3.9.5 开机调试 104

第4章 课程设计要求、设计方法及参考题选 105

4.1 概述 105

4.2 课程设计的目的和要求 105

4.3 课程设计任务、工作量与设计方法 106

4.3.1 设计任务书 106

4.3.2 设计方法及步骤 106

4.4 课程设计举例 108

4.4.1 设计任务 108

4.4.2 设计过程 109

4.5 课程设计参考题选 122

4.5.1 课题一：专用镗孔机床的可编程序控制系统设计 122

4.5.2 课题二：气流除尘机可编程序控制系统设计 123

4.5.3 课题三：千斤顶油缸加工专用机床可编程序控制系统设计 125

4.5.4 课题四：机械手可编程序控制系统设计 126

4.5.5 课题五：深孔钻可编程序控制系统设计 128

4.5.6 课题六：全自动双面钻可编程序控制系统设计 130

4.5.7 课题七：成型磨床可编程序控制系统设计 131

4.5.8 课题八：专用榫齿铣可编程序控制系统设计 132

4.5.9 课题九：拣球装置的可编程序控制系统设计 132

4.5.10 课题十：喷水池装置的可编程序控制系统设计 133

附录A 特殊寄存器（SM）标志位 135

附录B S7-200错误代码 140

B1 严重错误代码和信息 140

B2 运行系统程序问题 141

B3 编译规则违反 141

附录C S7-200中断事件说明 143

附录D S7-200仿真软件的使用 144

D1 硬件设置 144

D2 生成ASCII文本文件 145

D3 下载程序 145

D4 模拟调试程序 145

D5 监视变量 146

参考文献 147

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