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第1章 烘焙Pi 1

1.1 启动Raspberry Pi 2

1.1.1 选购兼容的SD卡 3

1.1.2 格式化SD卡 4

1.2 安装Raspbian 6

1.2.1 将Raspberry Pi接入网络 6

1.2.2 如何判断Raspberry Pi工作正常 8

1.3 安装带有NOOBS的Raspbian 10

1.4 Raspberry Pi入网 16

1.4.1 通过以太网连接 16

1.4.2 通过本地计算机网络连接 16

1.4.3 通过无线网络连接 19

1.4.4 更新和升级 21

1.4.5 设置主机名 21

1.4.6 通过SSH连接到Raspberry Pi上 22

1.5 创建一个简单的Raspberry Pi应用 25

第2章 第一个Java项目 27

2.1 材料清单 28

2.2 NetBeans入门 28

2.2.1 下载并配置NetBeans 29

2.2.2 HelloRaspberryPi回顾 31

2.3 烹煮Java 35

2.3.1 与USB电子秤通信 35

2.3.2 咖啡计算器 44

2.3.3 异步通信 47

2.3.4 咖啡酿造配方 51

2.4 商业许可 56

第3章 二进制定时器 59

3.1 材料清单 60

3.2 通过Java访问GPIO 62

3.2.1 安装Device I/O库 63

3.2.2 Device I/O的引脚分配 65

3.2.3 Device I/O库LED测试 68

3.3 使用Pi4J 74

3.3.1 Pi4J引脚分配 74

3.3.2 Pi4J LED测试 76

3.4 以二进制倒计时 78

3.4.1 实现一个二进制定时器 78

3.4.2 面包板布线 82

3.4.3 二进制定时器算法 87

3.4.4 完整的二进制定时器 97

3.5 红利：GPIO性能揭秘 98

第4章 物联网礼帽 107

4.1 材料清单 108

4.2 设置Raspberry Pi A＋ 110

4.3 RaspberryPi对NFC/RFID的支持 111

4.3.1 为I2C、SPI和UART配置Raspberry Pi 112

4.3.2 连接智能卡读卡器 114

4.3.3 配置NFC库 121

4.3.4 编译和安装libnfc 121

4.3.5 编译并安装ifdnfc 125

4.4 从Java读智能卡 128

4.5 物联网礼帽的物理结构 132

第5章 循迹小车 139

5.1 物料清单 140

5.2 组装机器小车 142

5.3 循迹小车程序设计 152

5.3.1 Makeblock/ARPI600引脚映射 153

5.3.2 脉冲宽度调制 156

5.3.3 红外控制器 159

5.3.4 循迹 163

5.3.5 障碍物检测 166

5.4 小结 169

第6章 茶栈 171

6.1 物料清单 172

6.1.1 选择电子秤 172

6.1.2 温度探测 175

6.1.3 触摸屏显示 175

6.1.4 茶叶供应商 177

6.1.5 杂项资料 178

6.2 基于串行电子秤的精密测量 179

6.2.1 连接串行电子秤 180

6.2.2 借助Minicom进行测试 183

6.3 通过Java访问电子秤 187

6.3.1 通过Pi4J读串行数据 188

6.3.2 电子秤的串行实现 191

6.4 高精度温度传感器 197

6.4.1 单总线串行接口 198

6.4.2 测试DS18B20 199

6.4.3 通过Java访问温度传感器 202

6.5 茶叶配方 206

6.6 JavaFX UI 210

第7章 自主飞行的无人机 221

7.1 硬件材料清单 222

7.2 所需软件 225

7.3 构建自主飞行的无人机 227

7.3.1 安装Raspberry Pi 227

7.3.2 在Raspberry Pi和无人机之间建立无线网络连接，把Raspberry Pi配置成一个无线访问热点（WAP） 227

7.3.3 组装并固定无人机的硬件 234

7.3.4 编写一个包含飞行指令的Java方法 236

7.3.5 通过NetBeans连接到Raspberry Pi上并远程部署Java应用程序和支持库 237

7.3.6 调用Java应用程序来控制无人机飞行 238

7.4 实现更高级别的自治 238

7.4.1 在三维空间中定位无人机 239

7.4.2 实现控制回路 239

第8章 复古视频游戏模拟器 241

8.1 物料清单 242

8.1.1 Raspberry Pi 243

8.1.2 显示和适配器 243

8.1.3 扬声器和音频 244

8.1.4 导航和按钮 245

8.1.5 布线和工具 247

8.2 创建GPIO控制器 248

8.2.1 控制器布线 249

8.2.2 焊接Kippah 252

8.2.3 连接Kippah 255

8.2.4 连接扬声器 258

8.3 模拟NES 260

8.3.1 运行模拟器 261

8.3.2 Raspberry Pi超频 265

8.3.3 NES自动启动 266

第9章 NightHacking RetroPi 267

9.1 物料清单 268

9.1.1 供电 268

9.1.2 3D打印机 269

9.2 RetroPi外壳的建造 272

9.2.1 Autodesk Fusion 360 3D建模 274

9.2.2 打印外壳 278

9.3 组装RetroPi 281

9.3.1 直接连接音频 281

9.3.2 便携式电源 282

9.3.3 按钮重新布线 285

9.3.4 安装内部硬件 288

9.3.5 连接显示屏 293

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