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第一章 引论 1

第一节 概述 1

一、无损检测的概念及发展历史 1

二、道路无损检测技术 3

第二节 道路无损检测技术特点 4

第三节 道路无损检测技术局限性与发展前景 5

一、道路无损检测技术的局限性 6

二、道路无损检测技术的发展前景 6

主要参考文献 7

第二章 基于结构变形响应探测的道路无损检测技术 8

第一节 概述 8

一、测试基本原理 8

二、弯沉 8

三、弯沉仪发展史 9

第二节 贝克曼梁法（BB） 16

一、设备构成及类型 17

二、贝克曼梁测定路基路面回弹弯沉试验方法 17

三、贝克曼梁测定路基路面回弹弯沉试验的优缺点 19

第三节 落锤式弯沉仪（FWD） 20

一、落锤式弯沉仪构成及工作原理 20

二、落锤式弯沉仪测试过程及影响因素 22

三、落锤式弯沉盆形状参数 22

四、落锤式弯沉仪的应用 24

五、落锤式弯沉仪的优缺点 27

第四节 便携式弯沉仪（PFWD） 27

一、PFWD弯沉仪的构成及工作原理 28

二、PFWD落锤式弯沉仪测试程序及特征 29

三、PFWD落锤式弯沉仪的应用 30

第五节 高速自动弯沉仪 32

一、高速自动弯沉仪的构成及工作原理 32

二、高速自动弯沉仪测试程序及特征 35

三、高速自动弯沉仪的应用 36

第六节 土刚度测试仪（GeoGauge） 41

一、土刚度测试仪的构成及工作原理 42

二、土壤刚度测试仪的应用 43

第七节 主要设备弯沉测试结果转换关系 43

一、FWD与贝克曼梁换算 43

二、贝克曼梁与Dynaflect换算 44

三、贝克曼梁与Road Rater换算 44

四、土壤刚度测试仪与FWD、LWD换算 44

主要参考文献 44

第三章 基于贯入阻力探测的道路无损检测技术 46

第一节 概述 46

一、测试基本原理 46

二、发展简史 46

第二节 加州承载比试验法（CBR） 47

一、加州承载比的定义及机理 47

二、加州承载比试验仪器构成 48

三、加州承载比试验方法 49

第三节 动力圆锥贯入法（DCP） 54

一、DCP法设备构成及测试原理 54

二、DCP法试验程序与特征 57

三、DCP应用 58

第四节 贯入式路面浅层强度探测法 60

一、贯入式路面浅层强度探测法设备构成及测试原理 60

二、贯入式路面浅层强度探测法操作规程 65

三、贯入式路面浅层强度探测法应用 67

第五节 便携式可变能量动力贯入仪（触探仪） 70

一、PANDA的构成及工作原理 70

二、PANDA的主要用途 72

三、PANDA的应用 73

主要参考文献 74

第四章 基于机械波探测的道路无损检测技术 76

第一节 概述 76

一、机械波的分类 76

二、机械波的应用 78

第二节 声发射检测技术 79

一、声发射检测的基本原理 80

二、声发射技术的发展历史 81

三、声发射技术在混凝土领域的应用现状 82

四、声发射检测仪器构成 83

五、Kaiser效应和Felicity效应 84

六、声发射检测技术（AET）的特点 85

七、声发射信号基础 87

八、工程案例 96

第三节 冲击回波技术检测技术 105

一、冲击回波技术检测的基本原理 105

二、冲击回波技术基桩完整性检测实例 106

第四节 超声波探测技术 112

一、超声检测原理及测试理论 112

二、超声法检测发展历史 117

三、超声法检测应用案例 119

主要参考文献 140

第五章 基于射线探测的道路无损检测技术 142

第一节 概况 142

一、射线特征 142

二、射线检测方法及优缺点 144

第二节 工业CT法 145

一、工业X-CT技术发展概况 145

二、工业CT技术原理 146

三、工业CT应用 159

第三节 核子密（湿）度仪法 172

一、概况 172

二、核子密度仪探测密度技术原理 178

三、核子湿度仪探测含水量技术原理 179

四、核子密（湿）度仪工程应用 180

主要参考文献 187

第六章 基于电磁波探测的道路无损检测技术 188

第一节 概况 188

一、电磁波理论方程 188

二、基于电磁波探测的道路无损检测技术类型 189

第二节 探地雷达 189

一、概述 189

二、探地雷达系统组成、工作原理及探测性能 191

第三节 无核密度仪 198

一、概述 198

二、电磁密度仪（PQI）的基本原理与系统组成 199

三、道路铺筑追踪仪的基本原理与应用 201

四、时域反射仪（TDR）的基本原理与应用 203

五、电子密湿度仪（EDG）的基本原理与应用 204

第四节 工程应用实例分析 206

一、探地雷达应用案例 206

二、电磁密度仪（PQI）的应用案例 210

三、道路铺筑追踪仪的应用案例 211

四、时域反射仪（TDR）的应用案例 212

五、电子密湿度仪（EDG）的应用案例 213

主要参考文献 214

第七章 基于光学探测的道路无损检测技术 215

第一节 概述 215

一、测试基本原理 215

二、发展简史 215

第二节 激光平整度仪 227

一、路面平整度 227

二、平整度的测试方法 232

第三节 激光车辙仪 237

一、车辙深度、检测方法构成与分类 237

二、车辙深度测试 239

第四节 红外成像仪 242

一、红外成像测试原理与系统构成 242

二、红外成像测试设备及其精度影响 248

三、工程应用实例分析 251

第五节 路面自动检测系统 254

一路面自动检测系统关键技术 256

二、路面自动检测系统构成 257

三、工程应用实例分析 275

主要参考文献 279

附录 专业词汇汉英对照 281

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