高等机构学PDF格式文档图书下载
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- 作 者:张春林 赵自强主编 李志香 马超参编 余跃庆主审
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787111522997
- 标注页数:219 页
- PDF页数:226 页
第一章 绪论 1
第一节 机构学的发展现状与动向 1
第二节 高等机构学的研究内容 8
习题 9
第二章 高等机构学的数学基础 10
第一节 概述 10
第二节 矢量与其运算 11
第三节 常用坐标变换 13
第四节 常用矩阵运算 19
第五节 非线性方程组的数值解法 26
第六节 常微分方程组的数值解法 33
习题 35
第三章 机构的结构理论 36
第一节 机构的组成理论 36
第二节 机构的自由度 41
第三节 平面机构的结构分析 48
第四节 平面运动链的结构综合 51
第五节 空间运动链的型综合 57
习题 60
第四章 机构的运动分析 62
第一节 概述 62
第二节 平面机构的运动分析 62
第三节 空间机构的运动分析 65
习题 90
第五章 低副机构的运动综合 92
第一节 概述 92
第二节 平面刚体导引机构的运动综合 94
第三节 空间刚体导引机构的运动综合 102
第四节 轨迹发生机构的运动综合 109
第五节 函数发生机构的运动综合 114
习题 121
第六章 高副机构基础 122
第一节 概述 122
第二节 瞬心线及其性质 123
第三节 瞬心线机构及其应用 128
第四节 共轭曲线及其方程 130
第五节 共轭曲线机构及其应用 134
习题 135
第七章 机器人机构简介 137
第一节 概述 137
第二节 机器人机构运动学 139
第三节 机器人机构静力学 146
第四节 机器人机构动力学简介 148
习题 149
第八章 仿生机构概述 150
第一节 概述 150
第二节 仿生机构的生物运动学基础 152
第三节 仿生机构 158
习题 166
第九章 平面机构的平衡 167
第一节 概述 167
第二节 平面机构的平衡原理 167
第三节 平面机构惯性力的平衡 172
第四节 平面机构惯性力矩的平衡 179
习题 183
第十章 机构弹性动力学 184
第一节 概述 184
第二节 含有弹性构件的机构动力学分析方法 184
第三节 凸轮机构弹性动力学 187
第四节 连杆机构弹性动力学 191
第五节 简单机械系统的弹性动力学 204
习题 206
第十一章 机械系统动力学 208
第一节 单自由度机械系统动力学 208
第二节 多自由度机械系统动力学 213
习题 217
参考文献 219
- 《西方和平演变社会主义国家的战略 策略 书法 新华社参编部编写组》刘洪潮主编 1989
- 《辨法析理 胜败皆服 主审法官宋鱼水司法判例点评》龙翼飞,周继军主编;靳学筠,宋鱼水副主编 2005
- 《机械知识 第3版》劳动和社会保障部教材办公室组织编写 2001
- 《现代体育场馆照明指南》李炳华,王玉卿主编(中国建筑设计研究院) 2004
- 《装配式混凝土建筑识图与构造》张建荣,郑晟主编 2017
- 《康乐服务实训》朱瑞明主编 2006
- 《严重创伤救治规范》姜保国主编;王建安,高忠礼,周继红副主编 2015
- 《外国文学》蒋承勇主编 1997
- 《人力资源管理与开发》马新建等编著 2003
- 《脑卒中防治》蔡定芳主编;朱旭莹,侍茹,唐海燕副主编 2013
- 《高等机构学》张春林,赵自强主编;李志香,马超参编;余跃庆主审 2016
- 《机械原理》赵自强,张春林主编;李志香,马超,冯欣欣,张颖,王立勇参编 2016
- 《机械创新设计 第3版》张春林,李志香,赵自强主编;陈亚琴,韩刚,杨建伟,孔凌嘉,韩宝玲,张颖参编;申永胜,翁海珊主审 2016
- 《高等机构学》张春林主编;余跃庆主审 2005
- 《机械原理教学参考书 上》张春林,余跃庆主编 2009
- 《机械原理教学参考书 下》张春林,余跃庆主编 2009
- 《机械原理 第2版 英汉双语》张颖,张春林主编;何岑成,赵自强副主编 2016
- 《机械原理教学参考书 中》张春林,余跃庆主编 2009
- 《机械原理习题集 英汉双语》赵自强,张春林主编 2012
- 《园林植物》夏振平主编;李玉舒,赵敏副主编;张艳,裴宝红参编;李夺,李志强主审 2017
- 《北京志 工业卷 机械工业志 农机工业志》北京市地方志编纂委员会编 2001
- 《机械工业和机械图书的出版发行 机械工业出版社发行培训教材》陈慧毅,杨少晨编 1988
- 《冷冲模设计》赵孟栋主编 2006
- 《机械工业出版社》慕拉维叶夫著;孔庆复译 1959
- 《北京市立高级工业职业学校机械科毕业学生韩丕纯分数表/韩丕纯毕业证书》 1949
- 《中等职业教育机电类规划教材 机械工业出版社精品教材 机械设计基础 第2版》机械职业教育基础课教学指导委员会机械设计学科组组编;柴鹏飞主编 2006
- 《集知播识春秋录 机械工业出版社 1952-1988.机械科学技术情报研究所 1958-1988》机械科技情报研究所,机械工业出版社编 1988
- 《电线电缆》上海市电缆研究所编 1975
- 《FoxBASE+ 三周通》文忠等编著 1995
- 《FoxBASE+实验指导书》李爱华,王建诚编 1994