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绪论 1

0.1 机器 1

0.1.1 机器的组成 1

0.1.2 机器的概念 2

0.1.3 机构 3

0.1.4 构件和零件 3

0.1.5 运动副 4

0.2 本课程的性质、任务和内容 5

思考题 5

第1章 金属材料的性能 6

1.1 金属的力学性能 6

1.1.1 强度 7

1.1.2 塑性 7

1.1.3 硬度 8

1.1.4 冲击韧性 9

1.1.5 疲劳 10

1.2 金属的工艺性能 10

1.2.1 铸造性能 10

1.2.2 锻造性能 10

1.2.3 焊接性能 10

1.2.4 切削加工性 11

思考题 11

第2章 铁碳合金 12

2.1 铁的同素异构转变 12

2.2 铁碳合金的基本组织 12

2.2.1 铁素体（F） 12

2.2.2 奥氏体（A） 13

2.2.3 渗碳体（Fe3C） 13

2.2.4 珠光体（P） 13

2.2.5 莱氏体（Ld与Ld） 13

2.3 Fe-Fe3C合金状态图分析 13

2.3.1 铁碳合金状态图的组成 13

2.3.2 状态图主要点、线、区的分析 14

2.4 典型合金的结晶过程及其组织 15

2.4.1 铁碳合金的分类 15

2.4.2 典型合金的结晶分析 15

2.4.3 碳钢的成分、组织、性能之间的关系 17

2.5 铁碳合金相图的作用 17

思考题 18

第3章 钢的热处理 19

3.1 热处理概述 19

3.1.1 热处理的概念 19

3.1.2 热处理的目的 19

3.1.3 热处理的方法 19

3.2 热处理的基本原理 20

3.2.1 钢在加热时的转变 20

3.2.2 钢在冷却时的转变 21

3.3 钢的热处理 23

3.3.1 钢的退火 23

3.3.2 钢的正火 24

3.3.3 钢的淬火 24

3.3.4 钢的回火 25

3.4 钢的表面热处理和化学热处理 26

3.4.1 表面淬火 26

3.4.2 钢的化学热处理 26

思考题 27

第4章 常用机械工程材料 28

4.1 常见元素对钢性能的影响 28

4.1.1 钢中常见杂质对钢性能的影响 28

4.1.2 合金元素在钢中的作用 29

4.2 工业用钢 30

4.2.1 常用碳素钢 30

4.2.2 常用合金结构钢 32

4.2.3 合金工具钢 34

4.2.4 特殊性能钢 35

4.3 铸铁 36

4.3.1 铸铁的分类 36

4.3.2 常用铸铁的牌号及其用途 37

4.4 有色金属及其合金 38

4.4.1 铝及铝合金 38

4.4.2 铜及铜合金 39

4.4.3 轴承合金 40

思考题 41

第5章 摩擦轮传动与带传动 42

5.1 摩擦轮传动 42

5.1.1 摩擦轮传动的工作原理 42

5.1.2 传动比 43

5.1.3 摩擦轮传动的特点 43

5.1.4 摩擦轮传动的类型及应用场合 43

5.2 带传动 44

5.2.1 带传动的工作原理 44

5.2.2 平带传动 44

5.2.3 V带传动 46

思考题 51

第6章 螺纹连接与螺旋传动 52

6.1 螺纹的种类及应用 52

6.1.1 螺纹的种类 52

6.1.2 螺纹的主要参数 53

6.1.3 螺纹的应用 54

6.2 螺纹连接 54

6.2.1 螺纹连接的基本类型 54

6.2.2 标准螺纹连接件 56

6.2.3 螺纹连接的防松 58

6.3 螺旋传动 59

6.3.1 螺旋传动的类型和特点 59

6.3.2 传动螺旋的形式及应用 61

思考题 62

第7章 链传动与齿轮传动 64

7.1 链传动 64

7.1.1 链传动及其传动比 64

7.1.2 链传动的主要类型 65

7.1.3 传动链 65

7.1.4 链轮的结构与材料 67

7.1.5 链传动的应用 68

7.2 齿轮传动概述 68

7.2.1 齿轮传动的特点 68

7.2.2 齿轮传动的常用类型 68

7.2.3 齿轮传动的传动比 69

7.2.4 齿轮传动的基本要求 69

7.3 渐开线齿轮 70

7.4 直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 71

7.4.1 直齿圆柱齿轮的基本参数 71

7.4.2 直齿圆柱齿轮的几何要素 72

7.4.3 内齿轮 75

7.5 其他常用齿轮及其传动简介 76

7.5.1 斜齿圆柱齿轮及其传动 76

7.5.2 直齿圆锥齿轮传动 76

7.5.3 齿轮齿条传动 77

7.6 齿轮的加工、结构及材料 78

7.6.1 齿轮轮齿的加工方法 78

7.6.2 齿轮材料的选择 79

7.6.3 齿轮的结构 80

7.7 齿轮的失效形式 81

7.8 蜗杆传动 83

7.8.1 蜗杆传动概述 83

7.8.2 蜗杆传动的特点 83

7.8.3 蜗杆传动的类型 84

7.8.4 蜗杆传动的基本参数 84

7.8.5 蜗杆、蜗轮的材料及失效形式 86

思考题 86

第8章 轮系与减速器 88

8.1 轮系概述 88

8.2 轮系的功用 89

8.3 定轴轮系的传动比 90

8.4 普通减速器的类型和特点 92

8.5 减速器的结构 94

思考题 96

第9章 平面连杆机构 97

9.1 铰链四杆机构的组成、基本类型及其演化 97

9.1.1 铰链四杆机构的组成 97

9.1.2 铰链四杆机构的基本类型 97

9.1.3 铰链四杆机构的演化 103

9.2 铰链四杆机构的基本性质 107

9.2.1 曲柄存在的条件 107

9.2.2 急回特性 108

9.2.3 死点位置 108

思考题 109

第10章 凸轮机构 111

10.1 凸轮机构的组成 111

10.1.1 轮机构的基本组成 111

10.1.2 凸轮机构的基本类型 111

10.1.3 轮和从动件的材料 113

10.2 凸轮机构的工作过程和常见运动规律 113

10.2.1 凸轮机构的工作过程 113

10.2.2 从动件的常用运动规律 114

思考题 115

第11章 其他常用机构 116

11.1 变速机构 116

11.1.1 有级变速机构 116

11.1.2 机械无级变速机构 117

11.2 步进运动机构 118

思考题 121

第12章 轴系零件 122

12.1 键、销及其连接 122

12.1.1 键连接 122

12.1.2 销连接 125

12.2 轴 126

12.2.1 轴的分类和应用 126

12.2.2 轴的结构、轴上零件的固定及轴的材料 127

12.3 轴承 130

12.3.1 滑动轴承 130

12.3.2 滚动轴承 133

12.4 联轴器和离合器 140

12.4.1 联轴器 140

12.4.2 离合器 143

思考题 146

第13章 液压传动基础知识 147

13.1 液压传动的原理及其组成 147

13.1.1 液压传动的原理 147

13.1.2 液压传动系统的组成 148

13.1.3 液压传动的优缺点 148

13.2 液压传动系统的流量和压力 149

13.2.1 流量和平均流速 149

13.2.2 液流连续性原理 149

13.2.3 液压系统中压力的形成及传递 150

13.3 液压传动的压力和流量损失 153

13.3.1 液压传动的压力损失 153

13.3.2 泄漏和流量损失 154

思考题 154

第14章 液压元件 157

14.1 液压泵 157

14.1.1 液压泵的工作原理及其特点 157

14.1.2 液压泵的分类 158

14.1.3 液压泵的选用 163

14.2 液压缸 163

14.2.1 液压缸的类型和特点 163

14.2.2 液压缸的典型结构 168

14.3 液压控制阀 169

14.3.1 概述 169

14.3.2 方向控制阀 170

14.3.3 压力控制阀 178

14.3.4 流量控制阀 183

14.4 辅助装置 186

14.4.1 滤油器 186

14.4.2 油箱 187

14.4.3 管件 188

14.4.4 密封装置 190

思考题 193

第15章 液压基本回路 196

15.1 方向控制回路 196

15.1.1 换向回路 196

15.1.2 锁紧回路 197

15.2 压力控制回路 198

15.2.1 调压及限压回路 198

15.2.2 减压回路 199

15.2.3 增压回路 199

15.2.4 卸荷回路 200

15.2.5 平衡回路 201

15.3 速度控制回路 202

15.3.1 调速回路 202

15.3.2 快速运动回路 205

15.3.3 速度换接回路 206

15.4 多缸动作回路 209

15.4.1 顺序动作回路 209

15.4.2 同步回路 211

15.4.3 多缸快慢速互不干涉回路 213

思考题 214

参考文献 217

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