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第1章　绪论 1

1.1　观测误差 1

1.2　测量平差的任务和内容 2

第2章　误差分布与精度指标 4

2.1　偶然误差的分布规律 4

2.2　观测量的精度 8

2.3　观测向量的精度 9

2.4　协方差传播律 10

2.5　协方差传播律在测量上的应用 13

2.6　权与定权的常用方法 15

2.7　协因数和协因数传播律 18

2.8 由真误差计算中误差的其实际应用 20

2.9　系统误差 21

第3章　测量平差基本原理 23

3.1　测量平差概述 23

3.2　测量平差原则 25

3.3　测量平差的数学模型 26

第4章　条件平差 29

4.1　条件平差原理 29

4.2　条件方程 34

4.3　条件平差的精度评定 48

4.4　条件平差实例 56

第5章　间接平差 64

5.1　间接平差原理 64

5.2　误差方程式 68

5.3　间接平差精度评定 75

5.4　间接平差举例 78

5.5　间接平差特列——直接平差 84

第6章　附有参数的条件平差 88

6.1　附有参数的条件平差原理 88

6.2　精度评定 89

6.3　平差实例 91

第7章 附有限制条件的间接平差 94

7.1　平差原理 94

7.2　精度评定 95

7.3　平差实例 97

第8章　误差椭圆 100

8.1　概述 100

8.2　点位误差 101

8.3　误差曲线与误差椭圆 103

8.4　相对误差椭圆 105

第9章　近代平差概论 108

9.1　秩亏自由网平差 108

9.2　最小二乘配置原理 111

9.3　赫尔默特方差分量估计 114

9.4　稳健估计 115

9.5　附加系统参数的平差 116

9.6　序贯平差 119

第10章 常用测量平差软件应用简介 122

10.1　平差易软件介绍 122

10.2　威远图TOPADJ测量平差软件介绍 136

参考文献 146

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