“十一五”高等院校规划教材 ARM9嵌入式系统设计：基于S3C2410与LINUXPDF格式文档图书下载

第1章　嵌入式系统基础 1

1.1　嵌入式系统概念 1

1.1.1　嵌入式系统的定义 1

1.1.2　嵌入式系统的组成 2

1.1.3　嵌入式系统的特点 4

1.1.4　嵌入式系统的应用 5

1.1.5 实时系统 7

1.2　嵌入式处理器 8

1.2.1　嵌入式处理器分类 8

1.2.2　微控制器 9

1.2.3　嵌入式微处理器 10

1.2.4　DSP处理器 11

1.2.5　片上系统 11

1.2.6　典型的嵌入式处理器 12

1.3　嵌入式操作系统 13

1.3.1　操作系统的概念和分类 13

1.3.2　实时操作系统 18

1.3.3　常见的嵌入式操作系统 20

1.4　实时操作系统的内核 24

1.4.1　任务管理 25

1.4.2　任务间的通信和同步 32

1.4.3　存储器管理 34

1.4.4　定时器和中断管理 34

1.5　嵌入式技术发展现状及趋势 35

1.6　习题 36

第2章　嵌入式系统开发过程2.1　嵌入式软件开发的特点 37

2.2　嵌入式软件的开发流程 39

2.3　嵌入式系统的调试 45

2.4　板级支持包 49

2.5 习题 50

第3章　ARM体系结构 51

3.1　ARM体系结构概述 51

3.1.1　ARM体系结构的特点 51

3.1.2　ARM处理器结构 54

3.1.3　ARM处理器内核 68

3.1.4　ARM处理器核 73

3.2　编程模型 75

3.2.1　数据类型 75

3.2.2　处理器模式 75

3.2.3　处理器工作状态 76

3.2.4　寄存器组织 76

3.2.5 异常 81

3.2.6　存储器和存储器映射I/O 83

3.3　ARM基本寻址方式 85

3.4　ARM指令集 90

3.4.1 条件执行 90

3.4.2　指令分类说明 90

3.4.3 Thumb指令集与ARM指令集的区别 110

3.4.4　Thumb指令分类说明 112

3.5 ARM9与ARM7的比较 117

3.6　ARM9TDMI内核 119

3.6.1 ARM9TDMI编程模型 120

3.6.2　ARM9TDMI存储器接口 122

3.7　ARM920T核 128

3.7.1 ARM920T编程模型 130

3.7.2　存储器管理单元（MMU） 142

3.7.3　Cache、写缓冲和物理地址TAG RAM 157

3.7.4　时钟模式 169

3.7.5　总线接口单元 172

3.8 习题 181

第4章　ARM系统硬件设计基础 181

4.1　ADS 1.2集成开发环境简介 182

4.1.1　ADS 1.2集成开发环境下工程的创建 183

4.1.2　ADS 1.2集成开发环境下进行仿真和调试的方法 192

4.2　基于ARM的汇编语言程序设计 195

4.2.1 ARM汇编器支持的伪指令 195

4.2.2　基于ARM的汇编语言语句格式 197

4.2.3　ARM汇编语言程序的基本结构 198

4.2.4　基于ARM的汇编语言程序举例 199

4.3　基于ARM的硬件启动程序设计 200

4.3.1　分配中断向量表 200

4.3.2　初始化存储系统 201

4.3.3　初始化堆栈 201

4.3.4　初始化有特殊要求的硬件模块 202

4.3.5　初始化应用程序执行环境 202

4.3.6　改变处理器模式 203

4.3.7　调用主应用程序 204

4.4 基于ARM的C语言与汇编语言混合编程 204

4.4.1　C语言与汇编语言混合编程应遵守的规则 204

4.4.2　汇编程序调用C程序的方法 205

4.4.3　C程序调用汇编程序的方法 206

4.4.4　C程序中内嵌汇编语句 207

4.4.5 基于ARM的C语言与汇编语言混合编程举例 207

4.5　印制电路板制作简介 208

4.5.1 印制电路板设计软件——Protel 208

4.5.2　单面板与多层板 209

4.5.3　印制电路板设计的注意事项 210

4.6 习题 211

第5章　基于S3C2410的系统硬件设计5.1　S3C2410简介 212

5.1.1　S3C2410A的特点 214

5.1.2　存储器控制器 218

5.1.3　NAND Flash控制器 219

5.1.4　时钟和电源管理 222

5.2　I/O口 223

5.2.1　S3C2410A的I/O口工作原理 223

5.2.2　I/O口编程实例 230

5.3 中断 232

5.3.1 ARM的中断原理 232

5.3.2　S3C2410A的中断控制器 233

5.3.3　中断编程实例 236

5.4　DMA 238

5.4.1　DMA工作原理 238

5.4.2　S3C2410A的DMA控制器 239

5.4.3　DMA编程实例 243

5.5 UART 244

5.5.1 UART的工作原理 244

5.5.2　S3C2410A的UART 246

5.5.3 UART编程实例 252

5.6　A/D接口 255

5.6.1　A/D接口原理 255

5.6.2　S3C2410A的A/D转换器 256

5.6.3　A/D接口编程实例 259

5.7　键盘和LED控制 261

5.7.1 键盘和LED的接口原理 261

5.7.2　键盘和LED控制的编程实例 263

5.8　LCD 265

5.8.1　LCD显示原理 265

5.8.2　S3C2410A的LCD控制器 266

5.8.3　LCD显示的编程实例 272

5.9　触摸屏 274

5.9.1　触摸屏工作原理 274

5.9.2　S3C2410A的触摸屏接口 275

5.9.3　触摸屏编程实例 277

5.10　音频录放 280

5.10.1　音频录放的实现原理 280

5.10.2　S3C2410A的I2S总线接口 281

5.10.3　音频录放的编程实例 285

5.11　USB设备的数据收发 287

5.11.1　USB接口及编程简介 287

5.11.2　S3C2410A的USB设备控制器 288

5.11.3　USB设备收发数据编程实例 289

第6章　Linux操作系统基础6.1　Linux操作系统概述 293

6.1.1 Linux操作系统的产生及发展 293

6.1.2　Linux操作系统的特点 294

6.2　Linux内核的结构 296

6.2.1　进程调度 297

6.2.2　内存管理 300

6.2.3　虚拟文件系统 301

6.2.4　进程间通信 302

6.2.5 网络接口 310

6.2.6　各个子系统之间的依赖关系 312

6.3　Linux设备管理 312

6.3.1　设备文件 313

6.3.2　设备驱动 313

6.3.3　控制方式 314

6.4　Linux的使用 314

6.4.1　Linux常用命令 314

6.4.2　vi编辑器的使用 329

6.4.3　make工具和gcc编译器 333

第7章　嵌入式Linux软件设计 333

7.1　Bootloader引导程序 342

7.1.1　Bootloader的启动过程 342

7.1.2　BootLoader的vivi 343

7.2　Linux的移植 346

7.2.1　Linux内核的目录结构 347

7.2.2　Linux内核源码 348

7.2.3　交叉编译环境的建立 348

7.2.4　Linux内核文件的修改 349

7.2.5　Linux内核及文件系统的编译 352

7.2.6　Linux内核及文件系统的下载 353

7.3　驱动程序开发 353

7.3.1　驱动程序的开发步骤 357

7.3.2　键盘驱动程序的开发 359

7.3.3　LCD驱动程序的开发 362

7.4　应用程序开发 365

7.4.1　应用程序的开发步骤 366

7.4.2　键盘应用程序的开发 367

7.4.3　基本绘图应用程序的开发 368

7.4.4　跑马灯应用程序的开发 371

第8章　图形用户接口MiniGUI8.1　MiniGUI简介 374

8.1.1　MiniGUI的功能特色 374

8.1.2　MiniGUI的技术优势 374

8.2　MiniGUI在Linux下运行环境的建立 376

8.2.1　MiniGUI在Linux下的运行环境 376

8.2.2　安装资源文件 379

8.2.3　配置安装MiniGUI库文件 379

8.3　MiniGUI在QVFB上的仿真应用 381

8.4　在Linux下S3C2410 FrameBuffer的启动 383

8.4.1　FrameBuffer简介 383

8.4.2　FrameBuffer驱动的添加 384

8.4.3　FrameBuffer设备文件的添加 385

8.4.4　FrameBuffer测试程序的编写 385

8.5　MiniGUI在S3C2410上的移植 388

8.5.1　安装MiniGUI资源文件 388

8.5.2　配置安装MiniGUI库文件 388

8.5.3　MiniGUI的移植步骤 390

8.6　MiniGUI输入引擎IAL的开发 391

8.6.1 IAL引擎简介 391

8.6.2　IAL引擎的开发 391

8.7　在S3C2410上运行简单的绘图程序 396

8.7.1　MiniGUI的基本绘图函数 396

8.7.2　绘图程序举例 396

附录　EL-ARM-830型嵌入式实验开发系统简介 399

参考文献 404

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