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上篇 静力学 1

第1章 静力学基础 1

1.1静力学的基本概念 1

1.2力的基本性质 2

1.3约束和约束反力 5

1.4物体的受力分析及受力图 9

习题 11

第2章 平面力系 13

2.1平面汇交力系 13

2.2力对点的矩及合力矩定理 17

2.3平面力偶系 18

2.4平面一般力系 21

2.5物体系的平衡 27

2.6静定与静不定问题的概念 30

习题 30

第3章 空间力系 36

3.1空间汇交力系的合成与平衡 36

3.2力对点的矩与力对轴的矩 39

3.3空间一般力系的平衡条件和平衡方程 41

3.4物体的重心与形心 42

习题 48

第4章 摩擦 52

4.1滑动摩擦 52

4.2考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 55

4.3滚动摩阻简介 58

习题 60

中篇 材料力学 63

第5章 绪论 63

5.1材料力学的任务 63

5.2工程构件的简化 64

5.3内力与应力 66

5.4位移与应变 68

5.5杆件变形的基本形式 69

第6章 轴向拉伸与压缩 70

6.1轴向拉伸与压缩的概念 70

6.2轴向拉伸与压缩时的内力 71

6.3轴向拉伸与压缩时的应力 73

6.4轴向拉伸与压缩时的变形 75

6.5材料在拉伸与压缩时的力学性能 79

6.6轴向拉伸与压缩时的强度计算 84

6.7应力集中的概念 88

习题 89

第7章 剪切 94

7.1剪切的概念 94

7.2剪切的实用计算 95

7.3挤压的实用计算 97

习题 101

第8章 扭转 104

8.1扭转的概念 104

8.2扭转外力和内力 105

8.3薄壁圆筒的扭转 107

8.4圆轴扭转时的应力及变形 109

8.5圆轴扭转时的强度和刚度计算 115

习题 120

第9章 弯曲内力 124

9.1平面弯曲的概念及梁的计算简图 124

9.2剪力和弯矩 126

9.3剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 132

9.4弯矩、剪力和分布载荷集度的关系 136

习题 141

第10章 弯曲应力 144

10.1梁横截面的几何性质 144

10.2弯曲正应力 151

10.3弯曲正应力强度计算 156

10.4弯曲剪应力及其强度条件 159

10.5提高梁弯曲强度的措施 163

习题 165

第11章 弯曲变形 167

11.1弯曲变形的概念 167

11.2挠曲线近似微分方程 168

11.3积分法求梁的变形 169

11.4叠加法求梁的变形 172

11.5弯曲刚度计算 175

11.6提高弯曲刚度的措施 177

习题 179

第12章 压杆的稳定性 181

12.1压杆稳定性的概念 181

12.2细长压杆的临界压力 182

12.3压杆的临界应力 185

12.4压杆的稳定性计算 188

12.5提高压杆稳定性的措施 191

习题 192

第13章 材料力学的计算机模拟分析 195

13.1简支梁内力的计算机分析程序 195

13.2各种静定梁内力计算机模拟分析 201

13.3组合截面形心的计算机分析 206

13.4组合截面对形心轴惯性矩的计算机分析 208

下篇 运动学及动力学 214

第14章 点的运动学 214

14.1点的运动方程及点的轨迹 214

14.2用矢量法确定点的速度和加速度 220

14.3用直角坐标法确定点的速度和加速度 221

14.4用自然法确定点的速度和加速度 226

习题 232

第15章 刚体的简单运动 235

15.1刚体的平动 235

15.2刚体绕固定轴的转动·角速度矢量及角加速度矢量 238

15.3转动刚体上各点的速度和加速度 243

15.4轮系的传动比 249

习题 251

第16章 点的复合运动 255

16.1复合运动的基本概念 255

16.2点的速度合成定理 258

16.3点的速度合成定理的解析证明 262

16.4牵连运动为平动时点的加速度合成定理 264

16.5牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明 270

16.6牵连运动为转动时点的加速度合成定理 271

习题 282

第17章 刚体的平面运动 289

17.1刚体平面运动的基本概念及运动的分解 289

17.2平面图形内各点的速度 292

17.3平面图形内各点的加速度 299

习题 304

第18章 质点动力学 311

18.1动力学基本定律 311

18.2质点的运动微分方程 313

18.3质点动力学的两类基本问题 314

习题 319

第19章 动量定理 323

19.1质点及质点系的动量 323

19.2力的冲量 325

19.3质点和质点系的动量定理 326

19.4质心运动定理 330

习题 333

第20章 动量矩定理 338

20.1质点及质点系的动量矩 338

20.2刚体的转动惯量·平行移轴定理 340

20.3质点和质点系的动量矩定理 342

20.4刚体绕定轴转动微分方程 348

20.5质点系相对质心的动量矩定理 349

20.6刚体平面运动的微分方程 352

习题 356

第21章 动能定理 363

21.1力的功 363

21.2质点动能定理 366

21.3质点系动能定理 368

21.4势力场、势能、机械能守恒定律 371

21.5功率、功率方程、机械效率 375

习题 376

第22章 达朗伯原理 381

22.1质点的达朗伯原理 381

22.2质点系的达朗伯原理 383

22.3惯性力系的简化 384

习题 391

附录A 仿真程序 394

附录B 型钢表 409

附录C 主要符号表 419

参考文献 420

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