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第1章　实验设备 1

1.1　计算机 1

1.2　X-Y轴伺服运动控制实验装置 4

1.3　MPC02运动控制卡简介 5

1.4　MPC02运控卡的安装 6

1.5　MPC02接口 12

1.6　运动控制系统的开发 16

1.7　ZSTECH 3.0软件 22

第2章　计算机数控技术实验 30

实验一　系统的组成和实验系统的基本操作 30

实验二 电机与驱动装置的使用、维护和调整 34

实验三　数控插补原理与实现 37

实验四 三维直线运动数控铣教学实验系统认识 39

实验五　数控代码编程 42

实验六　开发运动控制系统 47

实验七　位置检测传感器选型与应用 48

实验八　数字滤波器的运动控制 50

实验九　数控雕刻加工 52

实验十　数控机械创新设计 55

第3章　光机电综合实验 57

实验一　热电式传感器——热电偶 57

实验二　热敏式温度传感器测温实验 58

实验三 光纤位移传感器——位移测量 59

实验四 霍尔式传感器的直流激励特性 61

实验五　霍尔式传感器的交流激励特性 62

实验六　霍尔式传感器的应用——振幅测量 63

实验七　光纤传感器——转速测量 63

实验八　光电传感器的应用——光电转速测试 64

实验九　光栅尺及数显表的使用 65

实验十　TVT-99C立体仓库实验 67

实验十一　TVT-99D机械手模型 72

第4章　机电工程可视化实验 78

4.1　MatLab软件简介 78

4.2　MatLab软件安装 78

4.3　MatLab环境简介 81

实验一　MatLab基本操作实验 86

实验二　MatLab数值计算与符号计算 91

实验三　MatLab科学计算可视化实验 96

实验四　MatLab程序设计 103

实验五　MatLab图形用户界面（GUI）设计 105

实验六　MatLab综合设计 106

第5章　机械CAD实验 108

实验一　Visual LISP编程基础 108

实验二　参数化绘图 113

实验三 图形数据库处理基础 116

实验四　DCL对话框设计 120

实验五　VBA应用程序设计 125

实验六　标准件库的建立 136

附录一　运控卡错误代码表 144

附录二　PLC基本指令表 146

附录三　PLC高级指令表 150

附录四 MatLab常用命令与函数表 154

参考文献 164

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