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第1章 绪论 1
1.1 导航定位技术的兴起与发展简史 1
1.1.1 导航定位技术的基本概念 1
1.1.2 导航定位技术的发展 1
1.2 卫星导航定位系统的概况 4
1.2.1 卫星导航定位系统的组成 4
1.2.2 GPS导航定位系统的特点 7
1.2.3 各卫星导航定位系统之间的比较与说明 7
1.3 卫星导航定位系统的应用与发展 8
1.3.1 卫星导航定位系统的应用 8
1.3.2 卫星导航定位系统的发展 11
1.4 目前导航定位系统存在的问题及解决方法 13
练习题 14
第2章 空间信息导航定位的基础知识 15
2.1 空间卫星部分 15
2.1.1 卫星运动状态 15
2.1.2 卫星星历 19
2.1.3 卫星信号 21
2.2 地面监控部分 29
2.2.1 坐标系统和时间系统 29
2.2.2 卫星导航电文分析 36
2.2.3 卫星位置计算 37
2.3 用户设备部分 38
2.3.1 接收机的初步认识 38
2.3.2 接收机工作原理 41
练习题 42
第3章 空间信息导航定位原理 43
3.1 卫星定位基本原理 43
3.1.1 概述 43
3.1.2 定位方法与相关概念 43
3.1.3 绝对定位与相对定位原理 47
3.2 卫星导航基本原理 56
3.2.1 概述 56
3.2.2 导航方法与原理 58
3.3 周跳和整周未知数的确定 59
3.3.1 周跳的分析 59
3.3.2 整周未知数的确定方法 60
练习题 65
第4章 误差分析与数据处理 66
4.1 空间信息导航定位误差分析 66
4.1.1 误差概述 66
4.1.2 主要误差来源分析 67
4.2 空间信息导航定位数据处理 70
4.2.1 概述 70
4.2.2 GPS数据处理 72
练习题 85
第5章 空间信息导航定位系统的开发与应用 86
5.1 系统开发的背景 86
5.1.1 一般管理信息系统的开发 86
5.1.2 导航定位信息系统的开发 95
5.2 空间信息导航定位技术在各领域中的应用 107
练习题 109
第6章 空间信息导航定位系统开发实例分析 110
6.1 基于导航定位技术的TITAN网络导航综合服务运营平台 110
6.1.1 概述 110
6.1.2 网络导航技术及其应用 111
6.1.3 嵌入式导航软件的开发 112
6.2 基于导航定位技术的TITAN车辆监控系统开发实例 113
6.2.1 系统简介 113
6.2.2 系统的实际操作使用 116
6.3 基于导航定位技术的TITAN网络导航手持终端系统开发实例 126
6.3.1 简介 126
6.3.2 系统的功能和体系结构 126
6.3.3 手持网络导航终端技术指标 127
6.3.4 系统的实际操作使用 129
6.4 基于TITANGIS的导航系统开发编程实例 140
6.4.1 基于VS2005环境的编程实例 140
6.4.2 基于EVC环境的编程实例 148
练习题 159
参考文献 160
- 《导航定位技术理论与实践》倪金生,董宝青,官小平编著 2007
- 《车辆组合定位与导航系统 理论、方法及应用》王庆,张小国著 2016
- 《GPS卫星导航定位技术与方法》黄丁发,熊永良,周乐韬等编著 2009
- 《海底地震勘探测量导航定位技术理论与方法》方守川著 2018
- 《全球定位系统 GPS 理论与实践》黄丁发编著 2006
- 《导航定位技术及应用》张爱军,赵辉,谢小敏编著 2014
- 《海洋导航与定位技术》赵建虎,张红梅,吴永亭,王爱学编著;石波,杨琨,田春和,罗孝文参编 2017
- 《舰船导航概论》杨晓东,赵琳编著 2009
- 《机载POS系统直接地理定位技术理论与实践》郭大海,王建超,郑雄伟著 2009
- 《卫星导航定位原理》黄丁发,张勤,张小红,周乐韬编著 2015
- 《北京工业志 电子志》卜世成,高玉庆主编 2001
- 《北京志 工业卷 68 电子工业志 仪器仪表工业志》北京市地方志编纂委员会编著 2001
- 《网络互联技术手册 第2版》(美)(K.唐斯)Kevin Downes等著;包晓露等译 1999
- 《当代北京广播电视和电子元件工业》《当代北京工业丛书》编辑部编 1988
- 《电子电路实验》梅开乡,梅军进主编;陈大力,吴勇平,李鹏鹏副主编 2014
- 《操作系统》韩仲清主编 1990
- 《'94北京国际电子出版研讨会论文集》粟武宾主编 1994
- 《dBASE Ⅲ PLUS》GOTOP编著 1995
- 《PowerPoint 97 操作导引》王耆,李文润编著 1998
- 《多媒体数据压缩技术》高文著 1994