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目录 1

第一章　自动控制的一般概念 1

§1-1 自动控制的任务 1

§1-2　自动控制的基本方式 1

§1-3　自动控制系统示例 4

§1-4　对控制系统的性能要求 8

习题 10

第二章　控制系统的数学模型 13

§2-1 列写微分方程的一般方法 13

§2-2　非线性微分方程的线性化 20

§2-3　用拉普拉斯变换求解线性微分方程 22

§2-4　传递函数 33

§2-5　动态结构图 42

§2-6　结构图的等效变换 47

§2-7 自动控制系统的传递函数 59

§2-8　典型环节及其传递函数 62

习题 65

第三章　时域分析法 71

§3-1　典型控制过程及性能指标 71

§3-2　一阶系统分析 75

§3-3　二阶系统分析 81

§3-4　稳定性与代数判据 98

§3-5　稳态误差分析及误差系数 107

习题 120

第四章　根轨迹法 128

§4-1　根轨迹与根轨迹方程 128

§4-2　绘制根轨迹的基本法则 132

§4-3　系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系 144

§4-4　系统阶跃响应的根轨迹分析 149

习题 159

第五章　频率法 163

§5-1　频率特性 163

§5-2　典型环节的频率特性 167

§5-3　系统开环频率特性 178

§5-4　稳定判据 181

§5-5　闭环频率特性和系统阶跃响应的关系 188

§5-6 开环频率特性和系统阶跃响应的关系 192

习题 196

第六章　控制系统的校正 204

§6-1　系统的设计及校正问题 204

§6-2　串联校正 206

§6-3　反馈校正 211

§6-4　复合校正 214

§6-5　系统校正的理论设计简例 218

习题 224

第七章　非线性系统分析 228

§7-1　非线性系统动态过程的特点 228

§7-2　常见的非线性特性及其对系统运动性能的影响 230

§7-3　非线性特性的描述函数 236

§7-4　分析非线性系统的描述函数法 247

§7-5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 256

习题 262

后记 265

附录1 拉普拉斯变换对照表 266

附录2 部分习题答案 268

参考文献 286

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