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第一章 绪论 1

第一节 井下轨道运输的特点 1

第二节 轨道运输监控系统在煤矿生产中的作用与地位 1

第三节 轨道运输监控系统发展的历史与现状 2

第二章 轨道运输监控系统的功能与组成 6

第一节 轨道运输监控系统的功能 6

第二节 轨道运输监控系统的组成 9

第三章 轨道运输监控系统设计的基本方法 11

第一节 区间闭塞设计 11

第二节 进路的控制方法 15

第三节 联锁和联锁表 16

第四节 轨道运输监控系统的设计 21

第四章 轨道运输监控系统的外部设备 31

第一节 信号机及其控制 31

第二节 转辙机 35

第三节 轨道运输监控系统的传感器 45

第四节 轨道运输监控系统的模拟盘 61

第五章 用继电器控制的监控系统 66

第一节 井底车场轨道运输监控系统的组成 68

第二节 控制电路的工作原理 73

第三节 监控系统的操作过程 84

第六章 可编程序控制器轨道运输监控系统 86

第一节 可编程序控制器基本原理和结构 86

第二节 用可编程序控制器组成的轨道运输监控系统 104

第三节 编程器 111

第七章 微型计算机轨道运输监控系统 114

第一节 微型机轨道运输监控系统的结构 114

第二节 系统主站和分站的结构和功能 116

第三节 数据传输系统 120

第四节 轨道运输监控系统的软件 133

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