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绪论 1

0-1 机械原理的研究对象 1

0-2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用 5

0-3 机械原理学科的发展趋势 7

第一章 平面机构的结构分析 9

1-1 研究机构结构的目的 9

1-2 运动副、运动链和机构 10

1-3 平面机构运动简图 14

1-4 平面机构的自由度 16

1-5 平面机构的组成原理和结构分析 25

2-1 研究机构运动分析的目的和方法 33

第二章 平面机构的运动分析 33

2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 35

2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 41

2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度 54

2-5 运动线图 64

第三章 平面连杆机构及其设计 67

3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 67

3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 69

3-3 平面四杆机构的主要工作特性 76

3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 88

3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 93

3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计 103

4-1 凸轮机构的应用和分类 108

第四章 凸轮机构及其设计 108

4-2 从动件的运动规律 111

4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线--作图法 121

4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线--解析法 130

4-5 凸轮机构基本尺寸的确定 138

4-6 高速凸轮机构简介 149

第五章 齿轮机构及其设计 153

5-1 齿轮机构的应用和分类 153

5-2 齿廓啮合基本定律 157

5-3 渐开线及渐开线齿廓 162

5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 167

5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 174

5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 184

5-7 变位齿轮 191

5-8 变位齿轮传动 195

5-9 平行轴斜齿圆住齿轮机构 202

5-10 交错轴斜齿轮机构 212

5-11 蜗杆机构 217

5-12 圆锥齿轮机构 222

5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介 228

第六章 轮系及其设计 236

6-1 轮系及其分类 236

6-2 定轴轮系的传动比及应用 237

6-3 周转轮系的组成及传动比 242

6-4 复合轮系的传动比及应用 248

6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 258

6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介 262

第七章 其他常用机构 270

7-1 万向联轴节 270

7-2 螺旋机构 276

7-3 棘轮机构 278

7-4 槽轮机构 286

7-5 不完全齿轮机构 295

7-6 凸轮式间歇运动机构 299

7-7 非圆齿轮机构 301

第八章 机构运动方案的拟定 306

8-1 机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容 306

8-2 机构的组合方式和有关的设计方法 308

8-3 机构的选型 330

8-4 机器执行机构的协调和运动循环图 335

8-5 机构运动方案拟定示例 337

第九章 平面机构的力分析 345

9-1 研究机构分析的目的和方法 345

9-2 构件惯性力的确定 348

9-3 运动副中摩擦力的确定 352

9-4 不考虑摩擦力的机构力分析 363

9-5 速度多边形杠杆法 371

9-6 考虑摩擦力的机构力分析 374

第十章 平面机构的平衡 377

10-1 平衡的目的和分类 377

10-2 刚性回转件的平衡 378

10-3 刚性回转件的平衡试验法 385

10-4 挠性回转件的平衡概述 390

10-5 机架上的平衡 395

第十一章 机器的机械效率 404

11-1 机器的运动和功能关系 404

11-2 机器的机械效率和自锁 406

11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例 412

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 425

12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 425

12-2 机器等效动力学模型 426

12-3 机器运动方程式的建立及解法 434

12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 440

12-5 飞轮设计 443

12-6 机器非周期性速度波动的调节方法 452

第十三章 计算机在机构分析和综合中的应用 455

13-1 概述 455

13-2 单杆及杆组的运动分析 457

13-3 单杆及杆组的力分析 469

13-4 平面机构的分析示例 479

13-5 平面机构的综合示例 481

13-6 机构优化设计简介 485

思考题和习题 497

附表5-1至5-6；附表10-1 579

附图10-1 587

主要参考文献 588

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