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第一篇门式滤波与维纳滤波 1
第一章门式滤波 1
§1.周期讯号的频域表示 1
§2.非周期讯号的频域表示 10
§3.F-变换的性质 12
§4.频谱分析…………………………………………………………………………(16 )§5.系统的描述 19
§6.门式滤波问题 23
§7.滤波器的组合 26
§8.离散讯号及其频谱 27
§9.数字滤波器 33
第二章维纳滤波 38
§1.相关函数 38
§2.A方式定义的相关函数的频谱及其性质 39
§3.B方式定义的相关函数的频谱及其性质 42
§4.滤波问题 46
§5.维纳Ⅰ类滤波问题 52
§6.维纳Ⅱ类滤波问题 53
第二篇卡尔曼滤波 66
第一章概率概要 66
§1.概率空间 66
§2.随机变量与随机向量 68
§3.条件概率分布与独立性 71
§4.数学期望与方差 73
§5.特征函数 78
§6.n维正态分布 81
第二章随机过程 85
§1.随机过程及其统计量 85
§2.随机序列的收敛性 88
§3.均方微积分 90
§4.平稳过程和宽平稳过程 96
§5.马尔柯夫过程 101
§6.几种特殊过程 104
第三章线性系统 110
§1.状态的概念 110
§2.状态方程的解,迁移矩阵 112
§3.常系数线性系统 114
§4.可控制性和可观测性 117
§5.连续系统的离散取样 120
§6.离散时间线性系统的可控制性和可观测性 122
第四章离散时间卡尔曼滤波 125
§1.系统模型 125
§2.最佳估计的基本概念 129
§3.离散线性系统的最优预测 134
§4.离散线性系统的最优滤波 136
§5.更一般系统的滤波问题 144
§6.平滑问题 148
§1.确定性与随机性模型 155
第五章离散时间随机控制 155
§2.确定性问题 156
§3.随机控制的情形 163
第六章随机微分方程 169
§1.引言 169
§2.伊藤随机积分 172
§3.随机微分方程解的存在定理 177
§4.伊藤微分公式 182
§5.Stratonovich积分及其它 189
§6.柯尔莫哥洛夫方程 194
第七章连续时间系统的滤波 200
§1.引言 200
§2.条件密度函数演化方程 201
§3.条件均值 204
§4.卡尔曼滤波 206
§5.滤波中的Innovation方法 209
参考文献 216
- 《滤波理论》李文清,施鼎汉等编著 1989
- 《滤波理论与语音编码》周崇经编著 1986
- 《非线性系统滤波理论》赵琳 2012
- 《最优滤波理论及其应用》段玉波编著 1994
- 《滤波器理论导论》(美)约翰逊(Johnson,D.E.)著;颜绍书,李远文译 1981
- 《维纳与卡尔曼滤波理论导论》张有为编 1980
- 《晶体滤波器的理论与计算》周承联编 1978
- 《统计信号处理检测理论估计和滤波理论及其应用》 2222
- 《GPS动态滤波的理论、方法及其应用》万德钧等著 2000
- 《现代滤波器理论与设计》(美)特默斯(C.C.Temes),米特纳(S.K.Mitra)编;王志洁译 1984
- 《滤波理论》李文清,施鼎汉等编著 1989
- 《河南堂丘氏梅县、西阳文胜存心公族谱》丘鼎汉主编 2222
- 《王仲奇医案》(清)王金杰撰;孙劲松点校;(清)李文荣撰;程磐基点校,(清)沈菊人撰;高毓秋点校 2004
- 《机械制图》唐宗清,李文林编著 2010
- 《异域录》(清)图理琛著;(清)李文田著 1936
- 《古交史略》郝天昌编著;郭建发,李文清,韩良会主编;阎亮娥执行主编;太原市三晋文化研究会古交分会编 2010
- 《舍与得 人生成长经营课》李文清编著 2011
- 《咸丰琼山县志 光绪琼山乡土志 下》(清)李文烜修;郑文彩纂;(清)张延标编辑 2004
- 《咸丰琼山县志 光绪琼山乡土志 中》(清)李文烜修;郑文彩纂;(清)张延标编辑 2004
- 《咸丰琼山县志 光绪琼山乡土志 上》(清)李文烜修;郑文彩纂;(清)张延标编辑 2004
- 《厦门市新闻出版业蓝皮书 2004-2006》厦门市新闻出版局,厦门市版权局编 2008
- 《厦门市新闻出版业蓝皮书 2007-2009》厦门市新闻出版局,厦门市版权局编 2010
- 《厦门年鉴 2002》郭振家主编;厦门市地方志编纂委员会办公室编 2003
- 《厦大出版人的故事》蒋东明,宋文艳主编 2015
- 《厦门大学戏剧影视丛书 中国话剧成立史研究》(日)濑户宏著;陈凌虹译 2015
- 《厦门大学国学研究院集刊 第1辑》厦门大学国学研究院编 2008
- 《厦门大学国学研究院资助出版丛书 中国古代经济论稿》方行著 2015
- 《厦门的公园》林建载著 2014
- 《厦门广播电视史略 1935-2007》《厦门广播电视史略》编纂委员会编 2009
- 《口述历史 厦门老街岁月》周旻主编 2015