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第一章 绪论 1

第二章 小模数齿轮标准 8

第一节 小模数齿轮的基准齿形 8

第二节 齿轮模数国家标准 14

第三节 小模数齿轮精度标准 15

第三章 小模数齿轮传动的几何尺寸计算 69

第一节 渐开线标准齿轮各部分名称及其基本尺寸 69

第二节 直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 72

第三节 变位齿轮及其传动的几何尺寸计算 73

第四节 斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 80

第五节 螺旋齿轮传动及其几何尺寸计算 84

第六节 直齿圆锥齿轮传动及其几何尺寸计算 89

第七节 蜗轮蜗杆传动及其几何尺寸计算 94

第八节 渐开线齿轮的齿厚计算 99

第四章 小模数齿轮传动装置的系统设计 149

第一节 小模数齿轮传动的结构因素对伺服系统性能的影响 149

第二节 传动链的级数和各级传动比的选择 172

第三节 齿轮传动型式的选择及其在传动链内的最佳安排 185

第四节 模数和齿数的确定原则 192

第五节 小模数齿轮精度等级和侧隙类型的选择 194

第五章 小模数齿轮传动装置的结构设计 203

第一节 齿轮的结构设计 203

第二节 齿轮与轴的联接 210

第三节 齿轮的支承 218

第四节 齿轮箱体的设计 228

第五节 联轴节与离合器 232

第六节 齿轮材料与热处理 249

第六章 小模数齿轮传动链精度分析的概率统计基础 252

第一节 基本概念 252

第二节 随机变量及其分布规律 254

第三节 随机变量的合成及其函数的分布 271

第四节 齿轮传动链精度参数的典型分布 277

第七章 小模数齿轮传动链的精度分析与计算 290

第一节 传动链的回差计算 291

第二节 传动链的单向传动误差计算 358

第三节 传动链的综合传动误差计算 375

第八章 小模数精密齿轮传动链力矩、固有频率与振型的计算 386

第一节 传动链的力矩计算 386

第二节 传动链固有频率与振型的计算 424

第九章 回差与传动误差的控制 458

第一节 回差的控制 458

第二节 传动误差的控制 486

第十章 传动装置的性能测试 492

第一节 传动误差的测量 492

第二节 回差的测量 535

第三节 刚度的测量 550

第四节 摩擦力矩的测量 551

参考文献 564

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