严格反馈系统预设性能控制PDF格式文档图书下载
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- 作 者:耿宝亮 梁勇 祁亚辉 韦建明
- 出 版 社:北京:北京航空航天大学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787512426399
- 标注页数:119 页
- PDF页数:129 页
绪论 1
第1章 基础知识 10
1.1范数 10
1.1.1向量的范数 10
1.1.2矩阵的范数 12
1.2预设性能 13
1.2.1性能函数 13
1.2.2误差变换 14
1.3动态系统的稳定性理论 19
1.3.1稳定性的定义 19
1.3.2 Lyapunov稳定性定理 20
第2章 确定严格反馈非线性系统预设性能反演控制 22
2.1系统描述 22
2.2预设性能反演控制器设计 22
2.3稳定性分析 25
2.4预设性能的反向传递性 28
2.5仿真分析 33
2.6本章小结 34
第3章 控制增益为未知常数的不确定系统预设性能自适应反演控制 35
3.1系统描述 35
3.2预设性能自适应反演控制器设计 36
3.3稳定性分析 39
3.4 仿真分析 41
3.5本章小结 43
第4章 控制增益为未知函数的不确定系统预设性能自适应神经网络反演控制 44
4.1径向基函数(RBF)神经网络 44
4.2系统描述 45
4.3预设性能直接自适应神经网络反演控制器设计及稳定性分析 46
4.3.1反演控制器设计 46
4.3.2稳定性分析 53
4.4预设性能间接自适应神经网络反演控制器设计及稳定性分析 56
4.4.1反演控制器设计 57
4.4.2稳定性分析 65
4.5仿真分析 68
4.6本章小结 73
第5章 控制方向未知的不确定系统预设性能自适应反演控制 74
5.1 Nussbaum增益法 74
5.2系统描述 75
5.3基于Nussbaum增益法的预设性能反演控制器设计及稳定性分析 76
5.3.1反演控制器设计 76
5.3.2稳定性分析 80
5.4仿真分析 88
5.5本章小结 90
第6章 满足预设性能的导弹过载控制技术研究 91
6.1模型描述 91
6.2不考虑扰动的预设性能过载控制器设计 93
6.3具有扰动和参数未知的自适应预设性能过载控制器设计 97
6.4输入和状态同时受限的预设性能过载控制器设计 103
6.5本章小结 110
第7章 总结与展望 111
7.1主要研究工作 111
7.2下一步的研究工作 112
参考文献 113
- 《严格反馈系统预设性能控制》耿宝亮,梁勇,祁亚辉,韦建明 2018
- 《随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件》郭龙川著 2017
- 《现代控制系统》(美)多尔夫,(美)毕晓普著 2011
- 《反馈控制系统(第5版)》(美)Charles L.Phillips,(美)John M.Parr著 2017
- 《现代控制系统 英文版》(美)Richard C. Dorf,(美)Robert H. Bishop著 2012
- 《现代控制系统 英文版》理查德C·多尔夫,罗伯特H·毕晓普著 2009
- 《反馈控制系统 第5版 英文》(美)菲利普斯著 2012
- 《现代控制系统设计理论的新发展 第2版》崔家骥著 2007
- 《多变量反馈控制 分析与设计 第2版》(挪)西格德·斯科格斯特德,(英)伊恩·波斯尔思韦特著 2011
- 《反馈控制导论 国际电气工程先进技术译丛》(西班牙)佩德罗·阿尔韦托斯,(澳大利亚)艾文·马雷斯 2018
- 《严格反馈系统预设性能控制》耿宝亮,梁勇,祁亚辉,韦建明 2018
- 《福利国家的比较研究》祁亚辉著 2004
- 《海南国际旅游岛建设报告 2014》赵康太,曹锡仁主编;陈耀,祁亚辉,詹兴文,陈文副主编 2014
- 《福利国家的制度分析:全球化背景下福利国家的改革与选择》祁亚辉著 2006
- 《董仲舒研究文库 第1辑》魏彦红主编;卫立东,耿春红,李建明副主编 2013
- 《数控车削编程与操作》姜小勇主编;曹雅莉,丁小平,耿云云等编委;黄建明审订 2011
- 《基于都市区辐射功能的京津廊一体化研究》张学礼,李景元,耿建明主编 2010
- 《大学生健康教育与体育健身》韦建明著 2010
- 《中国地理》刘盛佳主编;杨宝亮,傅爱民,龚胜生编著 1996
- 《实用临床疾病诊疗》孙宝亮主编 1993
- 《北京大学医学出版社20周年论文集》北京大学医学出版社编 2010
- 《当代北京出版史话》金贝伦著 2013
- 《北京大学出版社图书简介 2000》北京大学出版社总编室编 2001
- 《北京志 101 新闻出版广播电视卷 出版志》北京市地方志编纂委员会编著 2005
- 《北京乡村农业品牌集锦》北京市农村工作委员会编 2008
- 《北京学研究 2014》张宝秀主编;张勃,孟斌副主编 2015
- 《北京建设国际出版产业中心 优势和对策研究》王关义,陈丹等著 2008
- 《北京图书馆出版社图书总目 1979-1999》姜红编撰 1999
- 《美国史 1 第13版 北京大学出版社》 2222
- 《北京出版史志 第3辑》《北京出版史志》编辑部编 1994