嵌入式系统开发基础 基于ARM9微处理器C语言程序设计PDF格式文档图书下载

第1章 嵌入式控制系统简介 1

1.1单片机和嵌入式控制系统的定义和分类 1

1.1.1单片机和嵌入式控制系统的定义 1

1.1.2嵌入式控制系统的设计方法 2

1.1.3嵌入式控制系统各种设计方法的特点 2

1.2 ARM处理器简介 4

1.2.1 ARM体系结构的发展 4

1.2.2 ARM体系结构的存储器格式 8

1.3习题 9

第2章 ADS1.2开发环境创建与简介 10

2.1 ADS1.2开发环境创建 10

2.1.1 ADS1.2概述 10

2.1.2 ADS1.2的安装 12

2.2 ADS集成开发环境的使用 14

2.2.1新建一个项目 14

2.2.2设置开发环境 14

2.2.3其他开发环境介绍 18

2.3用AXD进行代码仿真、调试 19

2.3.1 AXD简介 19

2.3.2 JTAG概述 21

2.3.3 NOR和NAND Flash的区别与使用 22

2.3.4烧写Flash 24

2.4 ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序 24

2.4.1 ARM使用C语言编程的基本规则 24

2.4.2初始化程序和开发环境设置 25

2.5习题 27

第3章 ARM9微处理器S3C2410资源 28

3.1 S3C2410微处理器介绍 28

3.1.1 AMBA、AHB和APB总线的特点 28

3.1.2 S3C2410处理器的体系结构 29

3.1.3 S3C2410处理器的管理系统 30

3.1.4 S3C2410处理器的存储器映射 30

3.1.5 S3C2410处理器的时钟和电源管理 31

3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用 32

3.3参考软件资源2410test.mcp 32

3.4几个常用的输入输出函数 37

3.5 def.h头文件 41

3.6习题 41

第4章 S3C2410的I/O端口和I/O端口操作 47

4.1 S3C2410I/O端口描述 47

4.2 I/O端口控制寄存器 48

4.2.1端口A控制寄存器及其功能配置 48

4.2.2端口B控制寄存器及其功能配置 49

4.2.3端口C控制寄存器及其功能配置 50

4.2.4端口D控制寄存器及其功能配置 52

4.2.5端口E控制寄存器及其功能配置 53

4.2.6端口F控制寄存器及其功能配置 54

4.2.7端口G控制寄存器及其功能配置 55

4.2.8端口H控制寄存器及其功能配置 56

4.3 I/O端口控制C语言编程实例 57

4.3.1硬件电路 57

4.3.2参考程序 58

4.4电平转换和光电隔离 60

4.5习题 61

第5章 S3C2410的中断系统 63

5.1 S3C2410的中断源 63

5.2 S3C2410的中断处理 64

5.3中断控制 65

5.3.1中断模式（INTMOD）寄存器 65

5.3.2中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器 66

5.3.3中断屏蔽寄存器（INTMSK） 68

5.3.4中断优先级寄存器（PRIORITY） 68

5.4子中断源的中断控制 70

5.5中断向量的设置 71

5.6其他常用寄存器 72

5.7编写中断程序时需注意的问题 74

5.8中断实验和中断程序的编写 76

5.9习题 79

第6章 S3C2410的串口UART 81

6.1 S3C2410的串口UART概述 81

6.1.1 S3C2410串行通信（UART）单元 81

6.1.2波特率的产生 81

6.1.3 UART通信操作 82

6.2 UART的控制寄存器 82

6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn（n=0～2） 82

6.2.2 UART控制寄存器UCONn（n=0～2） 83

6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONn（n=0～2） 83

6.2.4 UART MODEM控制寄存器UMCONn（n=0或1） 83

6.2.5发送寄存器UTXHn（n=0～2）和接收寄存器URXHn（n=0～2） 84

6.2.6 UART TX/RX状态寄存器UTRSTATn（n=0～2） 84

6.2.7 S3C2410 UART使用的端口 84

6.3 UART通信程序示例 84

6.3.1 RS232接口电路 85

6.3.2 UART实验程序 85

6.4习题 92

第7章 S3C2410的A/D、D/A转换控制 93

7.1 S3C2410的A/D、D/A转换控制 93

7.1.1 A/D转换控制寄存器（ADCCON） 93

7.1.2 A/D转换控制程序的编写步骤 94

7.2参考程序 94

7.3习题 97

第8章 触摸屏控制 98

8.1触摸屏的结构和工作原理 98

8.1.1触摸屏的工作原理 98

8.1.2 S3C2410的触摸屏控制 100

8.2触摸屏控制程序 103

8.3习题 105

第9章 S3C2410的实时时钟（RTC） 106

9.1实时时钟在嵌入式系统中的作用 106

9.1.1 S3C2410的实时时钟单元 106

9.1.2 S3C2410的实时时钟寄存器 107

9.2参考程序及说明 109

9.3习题 115

第10章 直接存储器存取（DMA）控制 116

10.1 DMA基础知识 116

10.2 S3C2410的DMA控制器 118

10.3用DMA方式实现存储器到存储器的数据传送 121

10.3.1头文件定义和函数声明 121

10.3.2以DMA方式实现存储器到存储器的数据传送 121

10.4习题 126

第11章 S3C2410的PWM控制 127

11.1 PWM定时器概述 127

11.1.1什么是脉宽调制 127

11.1.2 S3C2410的PWM及其控制 127

11.1.3 S3C2410定时器的特性 129

11.1.4定时器操作示例 130

11.1.5死区生成器 130

11.2 PWM输出电平控制 131

11.2.1 PWM的工作原理 131

11.2.2 PWM输出控制 132

11.3 PWM定时器控制寄存器 132

11.3.1定时器配置寄存器0 132

11.3.2定时器配置寄存器1 133

11.3.3减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器 133

11.3.4定时器控制寄存器 134

11.3.5减法计数器观察寄存器 134

11.4 PWM参考程序 135

11.5习题 142

第12章 S3C2410的看门狗电路控制 143

12.1看门狗电路的功能及工作原理 143

12.1.1 S3C2410的看门狗控制 143

12.1.2看门狗定时器的寄存器 144

12.2参考程序及说明 145

12.3习题 146

第13章 S3C2410的I2C总线控制 147

13.1 I2C总线工作原理 147

13.2 EEPROM读/写操作 150

13.2.1 AT24C04的结构与应用简述 150

13.2.2设备地址（DADDR） 151

13.2.3 AT24CXX的数据操作格式 151

13.3 S3C2410处理器I2C接口 151

13.3.1 S3C241012C接口简介 152

13.3.2使用S3C2410I2C总线读/写方法 153

13.4 S3C2410I2C总线读/写参考程序的编写 153

13.5 I2C实验程序 154

13.6习题 158

第14章 I2S介绍和S3C2410的I2S控制 159

14.1数字音频信号（I2S）介绍 159

14.2数字音频计算机处理 160

14.2.1采样频率和采样精度 160

14.2.2音频编码 161

14.2.3 I2S数字音频接口 161

14.3音频芯片UDA1341TS介绍 161

14.3.1硬件结构 161

14.3.2 S3C2410和UDA1341TS的连接 163

14.3.3 UDA1341TS的软件编程 164

14.3.4 UDA1341TS DATA0编程 165

14.3.5 UDA1341TS DATA1编程 168

14.3.6 UDA1341TS控制寄存器STATUS编程 168

14.4 S3C2410中I2S总线控制寄存器 170

14.5 WAV声音格式文件 171

14.6 I2S实验参考程序 172

14.7习题 180

第15章 串行外设接口（SPI）介绍 181

15.1 SPI接口及操作 181

15.1.1 SPI串行外设接口的原理 181

15.1.2 SPI串行外设接口的特性 183

15.2 SPI接口控制寄存器 183

15.2.1 SPI控制寄存器（SPICONn） 183

15.2.2 SPI状态寄存器（SPSTAn） 183

15.2.3 SPI引脚控制寄存器（SPPINn） 184

15.2.4 SPI波特率预分频寄存器（SPPREn） 184

15.2.5 SPI发送数据寄存器（SPTDATn） 185

15.2.6 SPI接收数据寄存器（SPRDATn） 185

15.2.7 SPI接口操作 185

15.2.8 SPI接口编程 185

15.2.9 SPI接口的传输格式 186

15.2.10 SPI通信模式 187

15.3参考程序 187

15.4习题 191

第16章 S3C2410的人机界面设计 192

16.1英文字符的存储与显示原理 192

16.1.1 ASCII码 192

16.1.2英文字符的显示 193

16.2汉字在计算机中的表示和显示 194

16.2.1汉字的内码和区位码 194

16.2.2汉字的显示 195

16.2.3其他西文字符在计算机中的存储和显示 196

16.2.4屏幕上“打点” 197

16.2.5字模提取与建立小字库概述 197

16.3字模提取与建立小字库 198

16.3.1用C语言提取字模和建立小字库 198

16.3.2用Delphi提取字模和建立小字库 202

16.3.3通用字模提取程序MinFonBase使用说明 212

16.4 S3C2410显示控制的特点 213

16.4.1 STN LCD显示器 213

16.4.2 TFT LCD显示器 214

16.4.3 LCD控制器的特点 214

16.5 S3C2410的LCD控制信号和外部引脚 214

16.5.1 LCD专用控制寄存器 216

16.5.2 LCD专用控制寄存器的设置 221

16.5.3 LCD屏幕“打点”程序 224

16.6 S3C2410的LCD驱动程序 227

16.6.1 S3C2410的LCD驱动程序编写步骤 228

16.6.2利用S3C2410显示汉字与曲线 229

16.7 S3C2410在LCD驱动方面的其他应用 237

16.7.1 HD66421的硬件简介 238

16.7.2 HD66421的软件编程 239

16.7.3 HD66421与微处理器接口及驱动程序 243

16.8在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线 255

16.9 S3C6410（ARM11）的汉字和曲线显示实例 256

16.9.1 S3C6410（ARM11）简介 256

16.9.2 S3C6410（ARM11）的汉字和曲线显示 257

16.10习题 265

第17章 程序的调试、运行和烧写 266

17.1 VⅣI软件的运行和使用 266

17.1.1 VIVI软件的运行 266

17.1.2 VIVI的几个常用命令 266

17.2 VIVI软件的安装 268

17.3程序的调试和运行 270

17.4程序的烧写 278

17.5习题 281

第18章 项目开发实例 282

18.1实例目的和软硬件准备 282

18.1.1实例目的 282

18.1.2软硬件准备 282

18.2字模提取、建小字库 282

18.2.1汉字字模提取、建小汉字库 282

18.2.2西文字符和数学符号字模提取 283

18.2.3 ASCII码字模处理、其他图形字模处理 285

18.3项目构建 285

18.3.1项目结构 285

18.3.2 main.c程序简介 286

18.4项目调试 287

18.4.1设置开发环境 288

18.4.2项目编译 292

18.4.3项目调试 293

18.5项目烧写（固化） 295

参考文献 298

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