工业机器人PCB异形插件工作站应用指南PDF格式文档图书下载
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- 作 者:王寒里主编 谭龙庆 蔡基锋 曾宝莹 廉迎战副主编
- 出 版 社:文化发展出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787514220407
- 标注页数:183 页
- PDF页数:191 页
01 认识工作站 2
1.1 工作站简介 2
1.1.1 工作站应用背景 2
1.1.2 工作站概述 2
1.1.3 工作站基本组成 3
1.2 工作站运行流程 4
1.2.1 外壳涂胶流程 4
1.2.2 搬运码垛流程 4
1.2.3 芯片分拣安装、产品装配检测 5
1.3 工作站基本操作 6
1.3.1 工作站开关机 6
1.3.2 空气压缩机的使用 9
02 装配检测单元的安装调试 13
2.1 装配检测单元的组成 13
2.2 装配检测单元的拆装与调试 14
2.2.1 装配检测单元的拆卸 14
2.2.2 装配检测单元的安装 14
2.2.3 快换工具的安装 15
2.3 装配检测单元安装的专业规范 16
2.3.1 机构部分 16
2.3.2 电气部分 18
2.3.3 气路部分 19
2.3.4 其他 19
03 工业机器人维护及操作 22
3.1 认识工业机器人 22
3.1.1 工业机器人的组成 22
3.1.2 工业机器人安全规范 27
3.2 机器人的外围连接 29
3.3 控制柜电气按钮的使用 33
3.4 示教器的常用操作 35
3.4.1 示教器的使用 35
3.4.2 示教器的常用设置 37
3.4.3 示教器的界面使用 38
3.4.4 机器人系统的重启与关机 42
3.4.5 机器人系统备份与恢复 43
3.5 机器人的基本操作 47
3.5.1 工业机器人的手动操纵 47
3.5.2 手动快捷菜单和按钮的使用 51
3.6 机器人的坐标系 53
3.6.1 机器人坐标系的介绍 53
3.6.2 参考坐标系的选取 55
3.6.3 工具坐标的设定 56
3.7 工业机器人的基本维护 61
3.7.1 微校 61
3.7.2 转数计数器更新 63
3.7.3 更换电池 66
3.8 工业机器人的基本编程 67
3.8.1 编写机器人回原点的程序 67
3.8.2 机器人程序的调试与运行 73
04 外壳涂胶 79
4.1 涂胶示教编程 79
4.1.1 涂胶轨迹的示教编程 79
4.1.2 涂胶工件坐标设定 83
4.1.3 工件坐标的偏移应用 86
4.1.4 涂胶工具的取放编程 87
4.2 涂胶离线编程 93
05 码垛工作站 105
5.1 码垛仿真布局 105
5.2 夹爪工具的安装拆除轨迹 107
5.3 码垛拾取释放轨迹 108
5.4 码垛工艺 113
5.5 拆垛工艺 115
5.6 程序导出及保存 120
06 异形芯片分拣和安装工作站 123
6.1 芯片分拣和产品装配流程 123
6.1.1 流程和工艺要求 123
6.1.2 配件使用说明 125
6.2 吸盘工具使用与编程 127
6.2.1 吸盘工具的使用 127
6.2.2 I/O信号的设定 128
6.2.3 吸盘工具的编程 132
6.3 视觉设置和使用 137
6.3.1 视觉介绍 137
6.3.2 视觉配置步骤 138
6.3.3 视觉应用设置步骤 141
6.3.4 视觉检测流程和编程 148
6.4 异形芯片分拣和插件的程序设计 150
6.4.1 异形芯片分拣和插件的工艺要求 150
6.4.2 芯片分拣安装流程和编程 150
6.4.3 盖板安装流程和编程 157
6.5 锁螺丝工序的程序设计 160
6.5.1 锁螺丝机的使用 160
6.5.2 锁螺丝工具的编程 167
6.5.3 锁螺丝流程和编程 171
6.6 产品检测入库的程序设计 174
6.6.1 产品检测信号使用和定义 174
6.6.2 产品检测入库的流程 178
附录 182
机器人IO表 182
- 《工业机器人PCB异形插件工作站应用指南》王寒里主编;谭龙庆,蔡基锋,曾宝莹,廉迎战副主编 2018
- 《县志主任、主编说》庞国凭主编 2008
- 《贵州省第一次县市志主编工作研究会专辑》贵州省地方志编纂委员会办公室,黔西南州史志片编委员会办公室,兴义县史志编纂委员会办公室合编 2222
- 《悠然读书,洒脱为文:一位“八○后”主编的工作札记》续小强著 2016
- 《异形词规范讨论集》原异形词研究课题组编 2015
- 《迎战日语考试丛书 听解快训》秦礼君主编;罗萃萃编 2004
- 《国家赔偿审判前沿 第3卷 主编孙潮》孙潮主编 2017
- 《异形 悲伤之海》(美)詹姆斯·A·摩尔著;王凌译 2017
- 《一个青年杂志人的心灵史 《大学时代》主编日志》吴新宇著 2006
- 《现代汉语异形词规范手册》李行健主编 2011
- 《工业机器人PCB异形插件工作站应用指南》王寒里主编;谭龙庆,蔡基锋,曾宝莹,廉迎战副主编 2018
- 《ABB工业机器人基础操作与编程》智通教育教材编写组编;廉迎战,黄远飞主编;杨彦伟,徐月华,王刚涛,辛选飞,李涛副主编 2019
- 《过程控制仪表及控制系统 第3版》廉迎战,林德杰主编;李学聪副主编;朱燕飞,钟映春,杨玲玲参编 2016
- 《商法学》周龙杰主编;侯德斌,齐秀梅,王寒等副主编 2013
- 《英语短语词典》范英俊主编;张宝莹副主编 2002
- 《图解心理学 大字版》曾宝莹著;丁兴祥审定 2011
- 《质性心理学 研究方法的实务指南》Jonathan A.Smith著;丁兴祥,张慈宜,曾宝莹等译 2006
- 《中等专业学校非化工类专业教材 化学习题集》龙庆厚主编;吴岳云,袁志军副主编 1998
- 《Me世代 年轻人的处境与未来》Jean M.Twenge著;曾宝莹译 2007
- 《新编大学体育与健康》肖树新,左晖主编;齐心,柳孟利,龙庆菊,张文波,袁远副主编;冯毅,杨浩,江涛,朱兆庭,黄元华,肖元,刘玲,郎晓彤叁编 2015
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986
- 《THE PRESS AND AMERICA》 2222
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ERIC BARENDT 2009
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ROB EDELMAN 2006
- 《FREEDOM OF THE PRESS》DAVID L.GEBERT 2005
- 《Racism and the press》Teun A.van Dijk 2016
- 《Im spiegel per presse 1》Albert Schmitz 1983