认知机器人十讲 机器人如何感知世界PDF格式文档图书下载

第一部分 伦理角度 1

第1讲 如果机器人犯了错 3

1.1 引言 4

1.2 归咎于机器人吗？ 5

1.3 归咎于人类吗？ 12

1.4 过失和产品责任法 15

1.5 机器人车辆 23

1.6 保险 24

1.7 结论 29

1.8 参考文献 31

第二部分 哲学角度 35

第2讲 美洲印第安人的物质文化与模块化智能机器人 37

2.1 引言 38

2.2 技术和理念的演变 43

2.3 美洲印第安人的社会和现代技术与万物有灵论的交叉 45

2.4 万物有灵论：从原材料到成品 48

2.5 平等的社会 53

2.6 机器人社会的形成 56

2.7 结论 58

2.8 参考文献 59

第三部分 化学角度 63

第3讲 一个学习星球 65

3.1 引言 65

3.2 观点 68

3.3 第二定律 70

3.4 火势控制 75

3.5 学习的出现 78

3.6 半人马 84

3.7 大逃亡 90

3.8 参考文献 94

第四部分 物理学角度 97

第4讲 认知机器人技术的实现 99

4.1 介绍 99

4.2 有关中文语义和相关理论的探讨 102

4.3 赋予机器人情感、动机和意图状态的最新实践成果 107

4.4 结论 119

4.5 参考文献 121

第5讲 想象物理学：探索有关分界面在物体形态变化中的实例 127

5.1 简介 128

5.2 界面形态改变 129

5.3 教学实例 131

5.4 致谢 139

5.5 参考文献 139

第五部分 文化和社会角度 149

第6讲 文化背景和社会角色对人机交互的影响 151

6.1 引言 151

6.2 文化背景的影响 152

6.3 机器人社会角色的影响：自主水平和群体取向 156

6.4 未来研究展望 163

6.5 参考文献 163

第7讲 人类与机器人协作意愿的认知模型：机器人学文化的出现 171

7.1 引言 172

7.2 确定人类与协作型机器人相处意愿的认知模型 174

7.3 文化机器人学 179

7.4 未来研究 181

7.5 结论 181

7.6 参考文献 183

第8讲 人机交互中机器人的社会意识 193

8.1 引言 194

8.2 语言行为与对话情境 198

8.3 描述对话语境变化的语言行为模型 201

8.4 各式各样的对话语境 203

8.5 有多种语境的语言行为模型 206

8.6 对话中的语境意识 208

8.7 基于DBN的语境意识推理计算模型 210

8.8 实验 213

8.9 结论 228

8.10 参考文献 229

第六部分 心理学角度 233

第9讲 机器人行为控制：认知心理学与认知机器人学的交叉 235

9.1 相关领域的早期历史 236

9.2 行为控制 240

9.3 获得行为控制 246

9.4 未来研究方向 248

9.5 结论 251

9.6 参考文献 252

第10讲 创造仿人类的认知 259

10.1 引言 259

10.2 认知机器人方法 266

10.3 感知环境 270

10.4 与环境交互 274

10.5 集成 280

10.6 结果 281

10.7 结论 284

10.8 参考文献 285

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