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第1章 引言 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 3

1.3 本书研究内容 9

第2章 Petri网基本理论 10

2.1 Petri网基本概念 10

2.2 不可观变迁、不可控变迁 18

第3章 “部分可观可控”Petri网的禁止状态控制问题理论框架设计 20

3.1 基本概念 20

3.2 控制策略设计 26

3.3 状态控制规范——线性约束 31

3.4 本章小结 35

第4章 针对一条线性约束的“完全可观、部分可控”Petri网最优控制器设计 36

4.1 线性约束最优转换 38

4.2 最优控制器设计 51

4.3 本章小结 57

第5章 针对一条线性约束的“部分可观可控”Petri网最优控制策略设计 58

5.1 前向影响子网和后向观察子网 60

5.2 针对一类前向影响子网线性约束最优转换 66

5.3 针对一类Petri网的最优控制策略设计 78

5.3.1 针对不可控允许线性约束的最优控制策略设计 79

5.3.2 不可观最小减少量计算算法 82

5.3.3 针对任意线性约束的最优控制策略设计 90

5.4 实例 93

5.5 本章小结 96

第6章 针对“或逻辑”线性约束组的“部分可观可控”Petri网最优控制策略设计 97

6.1 “或逻辑”线性约束组最优转换 97

6.1.1 不可控允许标识集计算理论框架 98

6.1.2 “或逻辑”线性约束组的转换状态空间计算 105

6.1.3 一类“或逻辑”线性约束组最优转换算法 114

6.2 最优控制策略设计 118

6.2.1 针对“或逻辑”不可控允许线性约束组的最优控制策略设计 119

6.2.2 针对一类“或逻辑”线性约束组的最优控制策略设计 120

6.3 实例 123

6.4 关于结构型控制器设计 125

6.5 本章小结 130

第7章 总结与展望 132

7.1 总结 132

7.2 展望 133

参考文献 135

附录 141

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