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第1章　常用低压电气控制基础 1

1.1　常用控制电器 1

1.1.1　组合开关 1

1.1.2　按钮 2

1.1.3 交流接触器 3

1.1.4 中间继电器 5

1.1.5 热继电器 5

1.1.6 时间继电器 6

1.1.7 熔断器 8

1.2　继电器控制系统基本控制环节 8

1.2.1 电气控制系统图 8

1.2.2　电动机直接起动、停止控制 9

1.2.3 电动机正反转、互锁控制 12

1.2.4　时间控制 15

习题 17

第2章　PLC概述 19

2.1 PLC的产生 19

2.2　PLC定义及特点 20

2.2.1 PLC定义 20

2.2.2 PLC的特点 20

2.2.3 PLC的国内外现状及发展动向 21

习题 22

第3章　PLC基本原理 23

3.1　PLC基本控制原理 23

3.1.1 PLC的组成 23

3.1.2　PLC的主要逻辑部件 24

3.1.3 PLC的编程语言 27

3.2　PLC内部硬件框图及各部分作用 28

3.2.1 PLC的一般结构 28

3.2.2　PLC内部主要部件功能 28

3.3　PLC工作过程特点及主要性能指标 33

3.3.1　循环扫描工作方式 33

3.3.2　PLC的5个工作阶段 34

3.3.3 PLC对I/O的处理原则 35

3.3.4　PLC主要技术性能指标 35

3.4　PLC分类 36

3.4.1　按结构分类 36

3.4.2　按I/O点数和功能分类 36

习题 37

第4章　FP1系列PLC系统构成 38

4.1　概述 38

4.2　FP1系列PLC的构成及特性 40

4.2.1　控制单元 40

4.2.2　扩展单元 42

4.2.3　智能单元 42

4.2.4　编程工具 43

4.3　FP1的内部寄存器及I/O配置 44

4.3.1 内部寄存器及I/O配置 44

4.3.2　特殊内部继电器 46

习题 50

第5章　FP1系列PLC指令系统 51

5.1　基本顺序指令 52

5.1.1　ST、ST／和OT指令 52

5.1.2 “／”指令 52

5.1.3　AN和AN／指令 53

5.1.4　OR和OR／指令 54

5.1.5　ANS指令 55

5.1.6　ORS指令 56

5.1.7 PSHS、RDS、POPS指令 57

5.1.8　DF和DF／指令 58

5.1.9　Set、RST指令 61

5.1.10 KP指令 62

5.1.11 NOP指令 62

5.1.12　基本顺序指令编程原则及技巧 63

5.2　基本功能指令 67

5.2.1　定时器指令 67

5.2.2　计数器指令 75

5.2.3　左移寄存器指令 80

5.3　控制指令 83

5.3.1 MC和MCE指令 83

5.3.2　JP和LBL指令 85

5.3.3 LOOP和LBL指令 86

5.3.4 ED和CNDE指令 87

5.3.5 CALL、SUB、RET指令 88

5.4　步进控制功能图及梯形图 89

5.4.1　概述 89

5.4.2　步进梯形图指令 90

5.4.3　顺序过程控制梯形图 90

5.4.4　选择分支过程控制 91

5.4.5　并行分支及合并控制过程 92

5.4.6　循环控制过程 93

5.5　条件比较指令 101

5.5.1　单字条件比较指令 101

5.5.2　单字条件比较“与”运算指令 102

5.5.3　单字条件比较“或”运算指令 104

5.5.4　双字条件比较指令 105

5.5.5　双字条件比较“与”运算指令 106

5.5.6　双字条件比较“或”运算指令 107

5.6　高级指令 108

5.6.1　高级指令构成 108

5.6.2 高级指令的类型 108

5.6.3　常用高级指令及应用举例 109

5.7　高速计数器及其应用 143

5.7.1 高速计数器的技术说明 143

5.7.2 系统寄存器？400的设定 144

5.7.3　特殊数据寄存器DT9052 146

5.7.4 高速计数器经过值寄存器DT9045、DT9044 148

5.7.5 高速计数器目标值寄存器DT9047、DT9046及高级指令F162、F163、F164、F165 149

5.8　索引寄存器IX、IY的应用 153

5.8.1 索引寄存器的功能 153

5.8.2 索引寄存器的应用 155

习题 158

第6章　FP1系列PLC的安装、维护与通信 166

6.1　安装接线 166

6.1.1　安装 166

6.1.2　FP1控制单元的配线 166

6.2 PLC系统维护 169

6.2.1　维护 169

6.2.2　备份电池更换 170

6.3　PLC网络及通信 171

6.3.1　概述 171

6.3.2 FP1系列PLC的通信方式 171

习题 173

第7章　PLC程序设计举例与课程设计 174

7.1　PLC程序设计举例 174

7.1.1　5层载客电梯楼层定位数字显示功能设计 174

7.1.2　应用“字比较指令”对单时段十字路口交通信号灯控制的设计 175

7.1.3 生产线上站点呼叫小车行走控制设计 177

7.1.4　4台电动机按时间要求，顺序启动、逆序停止控制 180

7.2　PLC课程设计 185

7.2.1　PLC课程设计的目的、原则和基本要求 185

7.2.2　PLC课程设计举例 186

第8章　PLC故障分析与处理 204

8.1 PLC正常运行的条件 204

8.2　PLC系统的故障分布 205

8.3　PLC系统故障的发现与诊断 208

第9章　松下电工PLC编程软件 213

9.1　PLC编程软件简介 213

9.1.1　概述 213

9.1.2　软件安装 214

9.2　NPST-GR编程软件使用简介 214

9.3　FPWIN-GR软件的使用 217

9.3.1　启动 217

9.3.2 FPWIN-GR编程屏简介 218

9.3.3　菜单功能 221

9.3.4　FPWIN-GR软件在使用中的一些特殊说明 226

第10章　PLC应用实验 237

10.1 TVT-90C台式学习机简介 237

10.2　基础实验 240

实验10-1 FPWIN-GR系统及TVT-90C台式学习机的使用 240

实验10-2　基本指令实验 241

实验10-3 用拨码器改变定时器设定值 243

实验10-4　顺序循环执行电路 244

实验10-5　数据移位指令及计数器指令应用 244

实验10-6　子程序调用指令应用 245

实验10-7　索引寄存器IX、IY的应用 246

10.3　综合应用实验 247

实验10-8　电机控制试验 247

实验10-9　水塔水位自动控制系统 247

实验10-10　天塔之光控制系统 249

实验10-11 交通信号灯控制系统 249

实验10-12　多种液体自动混合系统 250

实验10-13 自动送料装车系统 252

实验10-14　电梯控制系统 254

附表A FP1-C40系统寄存器一览表 257

参考文献 259

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