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绪论 1

第一章　静力学的基本概念 2

第一节　力 刚体和平衡的概念 2

第二节　静力学的基本公理 3

第三节　约束与约束反力 5

第四节　受力分析　受力图 7

思考题 9

习题 10

第二章　平面汇交力系 13

第一节　平面汇交力系合成与平衡的几何法 13

第二节　力的分解 15

第三节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 15

思考题 19

习题 20

第三章　平面任意力系 22

第一节　平面力对点之矩 22

第二节　力偶 23

第三节　力线平移定理 25

第四节　平面任意力系向已知点的简化 力系的主矢和主矩 26

第五节　简化结果的讨论 合力矩定理 27

第六节　平面任意力系的平衡条件 平衡方程 29

第七节 物体系统的平衡　静定与静不定的概念 33

第八节　具有滑动摩擦的平衡问题 36

思考题 41

习题 41

第四章 空间力系 49

第一节　力在空间直角坐标轴上的投影 49

第二节　力对轴之矩 50

第三节　空间力系的平衡方程及其应用 52

思考题 53

习题 54

第五章　拉伸与压缩 55

第一节　概述 55

第二节　轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 56

第三节 应力的概念 拉（压）杆横截面上的应力 58

第四节 拉（压）杆的变形 胡克定律 60

第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性质 62

第六节 拉（压）杆的强度条件及其应用 66

第七节 拉（压）杆斜截面上的应力 拉压破坏分析 69

第八节 应力集中的概念 70

第九节 拉压静不定问题 70

第十节 剪切和挤压的实用计算 73

思考题 76

习题 77

第六章 圆轴的扭转 82

第一节 概述 82

第二节 外力偶矩扭矩和扭矩图 82

第三节 切应力互等定理 剪切胡克定律 84

第四节 圆轴扭转时横截面上的应力 86

第五节 圆轴扭转时的变形 90

第六节 圆轴扭转时的强度和刚度条件 93

思考题 95

习题 95

第七章 梁的弯曲 98

第一节 概述 98

第二节 梁的载荷和支反力 98

第三节 梁弯曲时的内力——剪力、弯矩 100

第四节　剪力、弯矩、载荷集度间的关系 103

第五节 常见截面的惯性矩　平行移轴公式 105

第六节　对称弯曲正应力 108

第七节　对称弯曲切应力 112

第八节　弯曲强度条件及其应用 115

第九节　提高弯曲强度的主要措施 118

第十节　弯曲变形 119

第十一节　挠曲线的近似微分方程 120

第十二节　用积分法计算梁的变形 121

第十三节　用叠加法计算梁的变形 123

第十四节　对称弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的措施 126

第十五节　静不定梁 127

思考题 128

习题 129

第八章　应力状态和强度理论 135

第一节　应力状态的概念 135

第二节　二向应力状态分析 136

第三节　三向应力状态下的最大应力广义胡克定律 141

第四节　强度理论简介 143

思考题 148

习题 148

第九章　组合变形 151

第一节　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 151

第二节　弯曲与扭转的组合变形 154

思考题 157

习题 157

第十章　压杆稳定 160

第一节　压杆稳定与临界载荷 160

第二节 临界应力与临界应力总图 162

第三节 压杆的稳定性计算及提高稳定性的措施 164

思考题 165

习题 166

第十一章　交变应力 167

第一节　交变应力与疲劳破坏 167

第二节　交变应力的循环特性 168

第三节　材料持久极限与构件持久极限 168

第四节 对称循环下构件的疲劳强度计算 171

思考题 173

习题 173

第十二章 点的运动 175

第一节 概述 175

第二节 描述点的运动的方法 175

第三节 矢径法求点的速度、加速度 177

第四节 直角坐标法求点的速度、加速度 178

第五节 自然坐标法求点的速度、加速度 182

思考题 185

习题 186

第十三章 刚体的基本运动 188

第一节 概述 188

第二节 刚体的平动 188

第三节 刚体的定轴转动 189

第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 192

思考题 195

习题 195

第十四章 点的复合运动 197

第一节 点的复合运动的基本概念 197

第二节 点的速度合成定理 198

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 201

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 204

思考题 207

习题 207

第十五章 刚体的平面运动 211

第一节 刚体平面运动概述 211

第二节 刚体平面运动分解为平动和转动 211

第三节 用基点法确定平面图形内各点的速度 速度投影定理 212

第四节 速度瞬心 用速度瞬心法确定平面图形内各点的速度 216

第五节 用基点法确定平面图形内各点的加速度 220

思考题 222

习题 223

第十六章 动力学基本定律 227

第一节 概述 227

第二节 基本定律的内容 227

第三节 质点的运动微分方程 229

思考题 233

习题 233

第十七章 动能定理 235

第一节 概述与基本概念 235

第二节 力的功 238

第三节 动能及其表达式 241

第四节 质点的动能定理 242

第五节 质点系的动能定理 244

思考题 246

习题 247

第十八章 动静法 250

第一节 惯性力的概念 质点的动静法 250

第二节 质点系的动静法 刚体惯性力系的简化 251

第三节 静平衡与动平衡的概念 256

思考题 257

习题 257

附录A 实验指导 259

A-1　概述 259

A-2　材料试验机 259

A-3　材料拉伸、压缩试验 260

A-4　应变测量 264

A-5　纯弯曲梁正应力的测定 265

附录B　型钢规格表 268

B-1　热轧等边角钢（GB/T9787—1988） 268

B-2　热轧工字钢（GB/T706—1988） 272

B-3　热轧槽钢（GB/T707—1988） 274

附录C　主要字符表 276

习题答案 278

参考文献 289

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