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第1章 引言 1

控制系统的安全性与可靠性 2

可靠性工程 4

第2章 随机事件基础 9

随机变量 10

数学期望 17

方差 20

常见概率分布 21

第3章 失效：应力与强度 29

失效 30

失效类型 30

失效源 35

应力与强度 42

测量强度 48

第4章 可靠性与安全性 55

可靠性的定义 56

常数失效率 67

安全性术语 72

第5章 失效模式和影响分析 83

引言 84

FMEA过程 84

FMEA的局限性 84

FMEA的格式 85

失效模式、影响和诊断分析 88

第6章 故障树分析 95

引言 96

故障树方法 96

故障树符号 97

定性故障树分析 99

定量的故障树分析 99

第7章 网络建模 109

可靠性网络 110

定量网络评估 124

第8章 马尔可夫模型 135

可维修系统 136

求解马尔可夫模型 138

离散时间马尔可夫模型 139

第9章 诊断 169

提高安全性和平均故障前时间 170

诊断覆盖率的衡量 180

方法的局限性 182

系统的诊断覆盖率 188

故障注入测试 189

第10章 共因失效 193

共因失效 194

共因失效的建模 197

避免共因失效的原则 202

β因数的估计 204

在系统模型中加入共因失效 207

第11章 软件可靠性 215

软件失效 216

软件失效的应力-强度观点 219

软件复杂性 221

软件可靠性模型 229

软件可靠性模型假设 239

第12章 建模细节 247

关键问题 248

概率近似 248

多失效模式模型 259

诊断和共因 270

建模方法比较 275

类型比较 276

第13章 可靠性与安全性模型的构建 279

系统模型开发 280

传感器和执行器 299

第14章 系统结构 301

引言 302

控制器结构 302

系统组态 305

1oo1：单通道系统 306

1oo2：双通道系统 311

2oo2：双通道系统 316

1oo1D：双通道系统 320

2oo3：三重控制器系统 324

2oo2D结构 333

1oo2D结构 338

带比较程序的1oo2D结构 344

结构比较 348

第15章 安全仪表系统 351

引言 352

风险成本 352

风险的降低 352

SIS的体系结构 357

第16章 生命周期成本 373

资金描述 374

采购成本 375

运行成本 376

系统失效成本 377

资金的时间价值 383

SIS生命周期成本 389

附录A 标准正态分布表 393

附录B 矩阵数学 397

附录C 概率论 405

附录D 可靠性参数 423

附录E 连续时间马尔可夫模型建立 429

附录F 练习答案 441

索引 460

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