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第一章 概论 1

第一节 概述 1

第二节 液压马达的分类与基本结构 2

一、分类与基本结构特点 2

二、概况 7

第三节 基本性能参数 11

一、压力 11

二、排量、流量、容积效率及转速 11

三、扭矩和机械效率 12

四、启动扭矩和启动机械效率 13

五、最低稳定转速及调速范围 13

六、制动性 15

七、功率和总效率 16

第二章 CLJM系列斯达法式液压马达 17

第一节 型号意义与主要技术参数 17

一、型号意义 17

二、主要技术参数与联接尺寸 18

一、工作原理 20

第二节 工作原理与内部结构 20

二、运动学和扭矩的均匀性分析 23

三、构造特点分析 26

四、关于端面配流的CLJM型马达 33

第三节 关键零件的结构与加工 33

一、偏心曲轴 33

二、配流轴 36

三、马达壳体 38

一、马达的变量与有级控制 39

第四节 CLJM型马达的操纵控制 39

二、恒功率无级变排量控制 41

三、变量马达的比例控制 42

四、液压离合器泵站对马达的控制 44

第五节 装配与修理 46

一、折装顺序 46

二、使用与维护 47

三、常见故障及排除 50

第三章 XM系列和TXM系列斜盘式轴向柱塞液压马达 51

第一节 概述 51

一、型号意义与主要技术参数 51

二、工作原理 52

第二节 内部结构与主要技术特点 54

一、XM系列液压马达 54

二、TXM系列液压马达 58

三、TXMZ系列液压马达 63

第三节 关键零件的结构、加工及修理 67

一、缸体 67

二、柱塞和滑靴 80

二、使用、检修及试验 87

一、装配工艺顺序 87

第四节 装配、使用与修理 87

三、常见故障与排除 90

第五节 其他轴向柱塞式液压马达简介 91

一、CM(Y)14-1系列马达 91

二、双斜盘式轴向柱塞马达 91

三、A2F6.1型和A6V型马达 93

四、桑斯特通轴式马达 96

五、F11型和F12型马达 97

第一节 概述 100

一、基本概念 100

第四章 BM系列摆线齿轮液压马达 100

二、型号意义 101

第二节 工作原理和几点理论问题 102

一、工作原理 102

二、几个基本理论问题 104

第三节 BM型轴配流摆线马达 107

一、内部构造分析 107

二、主要技术参数与尺寸 111

一、可补偿性端面配流BMPD型马达的结构 113

第四节 BMP型端面配流摆线马达 113

二、弹性橡塑补偿的BMP*-**W型马达的结构 117

三、阀配流摆线马达 118

第五节 主要零件的加工概况 119

一、摆线转子 119

二、输出轴 122

第六节 使用、拆卸与装配 123

一、选择原则 123

二、使用、拆卸与装配 124

三、常见故障与排除 126

一、型号意义 127

第一节 概述 127

第五章 JMDG型端面配流连杆式液压马达 127

二、主要技术参数和安装连接尺寸 128

第二节 JMDG型马达的结构分析 131

一、主体部分 131

二、JMDG型马达的端面配流结构 132

第三节 主要零件的加工概况和修理 132

一、活塞 133

二、配流盘 134

第四节 使用与维护 137

第六章 内曲线多作用QJ(K)M系列液压马达 138

第一节 QJ(K)M系列马达的型号意义与主要技术参数 138

第二节 QJM系列马达的工作原理与内部构造 145

一、工作原理 147

二、内部构造 147

三、运动学分析中的几个概念 149

四、动力学分析 156

第三节 主要变量方法 157

一、改变作用次数X的变量方法 157

二、改变柱塞数z的变量方法 160

四、两排柱塞串、并联变量方法 162

三、改变柱塞排数y的变量方法 162

五、复合变量法 163

六、无级变量的有关方法 164

七、回路变量的方法 164

第四节 关键零件的结构与加工 164

一、导轨 164

二、球塞 171

二、使用与维护 174

第五节 装配与修理 174

一、装配工艺顺序 174

三、常见故障与排除 176

四、修理要则 177

第七章 ZJM型滚柱式和NHM型曲轴连杆式液压马达 179

第一节 ZJM型径向滚柱式高压液压马达 179

一、型号意义及主要技术参数 179

二、技术连接规格尺寸 180

三、工作特点与结构分析 182

一、概述 186

第二节 宁波英特姆NHM型单作用连杆式液压马达 186

二、型号意义与主要技术参数 187

三、端面配流的工作原理 192

四、通油盘 193

五、使用须知 196

第八章 INM型摆缸式径向低速大扭矩液压马达 198

第一节 INM型液压马达的结构与工作原理 198

一、型号意义与主要技术参数 198

二、工作原理与结构特点 202

第二节 有关传动装置 203

一、带行星减速器的GK3、GK3A型液压马达 203

二、IY系列液压传动装置 205

三、IYH系列液压回转装置 205

四、IYJ系列液压绞车 210

第九章 其他结构的液压马达简介 213

第一节 叶片马达 213

一、工作原理及与叶片泵的区别 213

二、普通高速叶片马达及低速大扭矩叶片马达 214

一、横梁传力式径向内曲线马达 216

第二节 其他低速大扭矩液压马达 216

二、静力平衡式径向马达 218

三、伸缩柱塞式和伸缩缸体式径向马达 221

四、多作用轴向球塞式马达 223

第十章 电液马达 227

第一节 电液伺服马达 227

一、工作原理 227

二、典型产品简介 229

第二节 电液比例马达 230

一、电液比例技术概述 230

三、电液比例马达的排量调节 233

二、电—机械转换器 233

四、电液比例变量马达的恒扭矩调节 238

五、电液比例变量马达电反馈转速调节和转角调节 239

第三节 电液步进马达 240

一、基本结构与工作原理 240

二、结构类型 242

三、典型结构产品 242

四、关于电液步进液压缸 245

附录 液压马达常用回路 246

主要参考文献 266

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